использование ШД в качестве маршевого двигателя

AVArtemov

Доброго времени суток. В поиске подобных тем не нашел, сильно не пинайте, если плохо смотрел.
Создается 6 колесное шасси по аналогии с j-bot.
Появился вопрос, по каким причинам в конструкциях шасси в качестве маршевых двигателей не используются ШД?
Понятно что для выявления пробуксовки и разницы в скоростях движения бортов нужно ставить энкодеры для отслеживания. Но при их использовании можно же в качестве маршевых использовать ШД, у их усилие на валу выше, можно обойтись практически без редукторов. (я здесь имею ввиду ШД из струйных/матричных принтеров Epson, напряжение питания 24в. шаг 7 град.). Или загвоздка только в том что управлять ими значительно сложнее и требуется значительно больше чем Н-мост или L293xx?

=DeaD=

AVArtemov писал(а):

Появился вопрос, по каким причинам в конструкциях шасси в качестве маршевых двигателей не используются ШД?

Потому что КПД меньше, а преимуществ нет. Единственное зачем их иногда ставят - "так всё равно валяются, халява".
Но это если считать, что своё время бесплатно и драйвера потом к ним тоже почти халява будут.

Duhas

Dead, а мона инфу о меньшем КПД? я вот что-т сомневаюсь... у них просто хар-ка момент-скорость обратная относительно ДПТ

avr123.nm.ru

Duhas писал(а):

я вот что-т сомневаюсь...

ДШ позырь, сравни - ты ж типа ученый с НАУЧНЫМ руководителем.

Duhas

дайте ДШ на коллекторник )))

-= Александр =-

Я лично раскручивал ДШИ-200 до 20000 шагов в секунду. Но ревльно момент они держат где-то до 800... Так что с редуктором вполне можно юзать! Главное маховик хороший рассчитать и таблицу ускорения/торможения соответствующую. Драйвер я использовал L6202 - он полностью интегрированный, даже ШИМ внутри. В него надо только направление, шаговые импульсы и опорное напряжение задавать. Остальное сам делает.

RoboTok

А можно ли ШД как бесколлекторный мотор подключить ?

avr123.nm.ru

RoboTok писал(а):

А можно ли ШД как бесколлекторный мотор подключить ?

Да он так и подключается обычно. С коллектором ШД что-то и не припомню.

RoboTok

Тока бы пошутить...

Я, конечно, имею ввиду, чтоб он работал как BLDC мотор.

Angel71

AVArtemov а можно поподробней про 24 вольта в моторах от ёпсона? насколько я помню их всю жизнь в эпсонах от 40-42 вольт питали. просто с определением что представляет данный мотор и его параметры оч трудно разбираться. тот же em-247 это шаговик eminebea 17pm-k212-pit. даташит на оф сайте уже ненайти, а тот что в сети гуляет мутный какой-то, от руки китайчегом написан. въехать что означает input voltage 39.9v и motor voltage 4.68v я лично несмог. что из себя представляет em-483 и другие найти не смог.
а вот с коллекторничками от эпсонов всё как раз намного лучше (кроме их веса). даташит найти оч легко (если нужно, могу поделиться или ссылку дать). сами моторы оч неплохие.
и вообще не вижу смысла ставить шд на подобную машину, тем более такие шд. :crazy:

не, ну ультрозвуковой яб еще поставил, тока нормальные подходящих размеров стоят нехило и достать трудно

avr123.nm.ru

Angel71 писал(а):

въехать что означает input voltage 39.9v и motor voltage 4.68v я лично несмог.

надо чтить статью Ридико Л.И. о шаговых моторах.

Angel71

avr123.nm.ru

пасиб, ликбез никогда не будет лишним. сейчас перечитаю

Добавлено спустя 35 минут:
наверно речь была про это

Цитата:

При работе на больших скоростях требуется увеличивать скорость нарастания тока в обмотках, что возможно путем повышения напряжения источника питания. При этом максимальный ток обмотки должен быть ограничен с помощью дополнительного резистора. Например, если используется напряжение питание в 5 раз большее номинального, то требуется такой дополнительный резистор, чтобы общее сопротивление составило 5R, где R – омическое сопротивление обмотки (L/5R-питание). Этот способ питания обеспечивает более быстрое нарастание тока и как следствие, больший момент (рис. 20б). Однако он имеет существенный недостаток: на резисторе рассеивается дополнительная мощность. Большие габариты мощных резисторов, необходимость отвода тепла и повышенная необходимая мощность источника питания – всё это делает такой метод неэффективным и ограничивает область его применение небольшими двигателями мощностью 1 – 2 ватта. Нужно сказать, что до начала 80-х годов прошлого века параметры шаговых двигателей, приводимые производителями, относились именно к такому способу питания.

или я чтот пропустил в статье или статья неполная. в общем непонятно.

RoboTok

Наверно, в статье, не описано как же после 80-х управляли шаговыми моторами...

Если городить маршевый двигатель из ШД, то надо делать схему управляемую не частотой шагов, а по нормальному.

contr

У нормального ШД полюсов много, а те двухполюсники что в часиках и электросчетчиках стоят, замечательно раскручиваются внешним 50Гц полем.
Мелкие ШД от струйников вполне можно использовать в боте без редуктора и без ШИМ. Получается 1..2об/сек без потери момента. Правда по массе и габаритам такой привод проигрывает коллекторному.

RoboTok

Но не всех ботов потянет ШД из струйника.
Как быть с ботом под 50 кг ?

И если мы ставим асинхронный двигатель, то у него высокие обороты. Значит увеличивается сложность, размер и шум редуктора.
А у ШД низкие обороты и большой момент, можно всего лишь 2 шестерёнками или звездочками обойтись.
Например, сразу через цепь подключить ШД на колёса с передачей 2:1.

roboforum.ru

использование ШД в качестве маршевого двигателя

Кто сейчас на конференции