roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 фев 2025, 01:24

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 4
  [ Сообщений: 48 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
contr
 Заголовок сообщения: Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя
СообщениеДобавлено: 22 май 2009, 15:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
Я хотел построить бота разведчика 4-х колёсного с камерой, но получился гробик жёлтый на 3-х колёсах.

Во, блин, а всем понравилось! :good:
Цитата:
Боюсь у асинхронного мотора при 500 об\мин момента будет ещё меньше чем на его номинальных оборотах.

Согласен, но применительно к колесам все высокооборотные используются с редуктором. А DC вместе с редуктором по массогабаритным показателям выигрывает при равном моменте. Озвучьте вес тележки и попробуем прикинуть варианты. :friends:

КПД у ШД, коллекторника и пр. электродвигателей примерно одинаковый, а контроллер для ШД дешевле и проще сервопривода.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя
СообщениеДобавлено: 22 май 2009, 15:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
RoboTok писал(а):
Я хотел построить бота разведчика 4-х колёсного с камерой, но получился гробик жёлтый на 3-х колёсах. Зато уже понимаю как это делать. И сейчас есть мысли продолжить бота, только с 6-ю колёсами и полной подвеской.

Если 4-колёсный в 3-колёсный превратился, то я боюсь представить чего случится с 6-колёсником :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя
СообщениеДобавлено: 22 май 2009, 15:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
contr
Вес 6-и колёсной телеги под 100кг.
Пусть выигрывает по массе, а меня цены на моторедукторы шокируют...
Цена моторедуктора на коллекторном моторе 10 000 руб. за 100Вт и 180кг\см.
За эту цену можно уже купить мотор-колесо про которое АВР писал на 250Вт.

DeaD
5-ти колёсный ;)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя
СообщениеДобавлено: 22 май 2009, 15:42 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
RoboTok писал(а):
10 000 руб. За эту цену можно уже купить мотор-колесо про которое АВР писал на 250Вт.
А может и на 1000 Вт ... http://hulong.ru/catalog.php?id=5
с контроллером.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя
СообщениеДобавлено: 22 май 2009, 15:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Robotok, то-то и оно.. перескакивает а не вращается.... шаговик весч дискретная а асинхронник аналоговая... так сказать...

электроники на шаговики не так и много надо .. мк + пара компараторов и 1 корпус логики... + мелочь в обвес........ цена вопроса 100ру + ключи... ну пускай еще 200ру, если все плохо... ну может 400 если все плохо и ШД биполярный....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
contr
 Заголовок сообщения: Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя
СообщениеДобавлено: 22 май 2009, 18:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
Цена моторедуктора на коллекторном моторе 10 000 руб. за 100Вт и 180кг\см.

Так и ШД близкий по парамерам не дешевле. Лучше что-то автомобильное или авиационное/военное/КИПовское, или совсем самодельное.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя
СообщениеДобавлено: 22 май 2009, 19:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Я тусовался в автомагазинах много да и у самого, есть где глянуть приводы, но готовых я не нашёл.
Авиационные или военные моторы мне не где искать и нужно 6 штук одинаковых, если на помойке искать...

Если есть места в Москве или области, скажите я схожу туда порыться и пол форума со мной :oops:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
contr
 Заголовок сообщения: Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя
СообщениеДобавлено: 23 май 2009, 13:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Мощные приводы всех типов уж очень дорогие, если просто купить :( . 6 шуруповертов и снижение веса раз в 10 не решат проблемы?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя
СообщениеДобавлено: 23 май 2009, 13:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
6 шуруповертов и 100КГ таскать смогут, имхо...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя
СообщениеДобавлено: 23 май 2009, 13:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
На скорости 50 км\ч ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
коля
 Заголовок сообщения: Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя
СообщениеДобавлено: 23 май 2009, 14:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
я сперва тоже хотел на шуруповёртах делать но потом гдето прочел что они немогут долго работать на полных аборотах,после я свой попробовал покрутить минут 10 без остановки на холостом ходу , так мотор значительно потеплел. у меня блаэнддэкер.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя
СообщениеДобавлено: 23 май 2009, 16:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
хм, дык 50 км эт уже оч серьезные скорости для веса в 100кг...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя
СообщениеДобавлено: 23 май 2009, 17:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Ну не очередную же коробку придумывать 8)

Добавлено спустя 16 минут 15 секунд:
Посмотрел момент у моторедукторов стеклоподъемника ЭПС-4.
Написано, что нагрузочный момент 3 Hm и пусковой момент 14 H*m.

Наверно в нагрузочном описка и знак "*" пропустили ?

Тогда выходит пусковой момент будет 143 кг*см и нагрузочный 30.

Двигатели шаговые FL86STH65 с моментом 34 кг*см стоят 5 000 руб. вес 1.7 кг

Добавлено спустя 6 минут 26 секунд:
Продолжу вычисления.

Значит, если у меня моторедуктор крутился 100об\мин, то при колесе 250 мм в диаметре машинка ездила 5км\ч.

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:
А если поставить шаговики и раскрутить их до 1000 об\мин, то получим заветные 47.1 км\ч ;)

Добавлено спустя 10 минут 25 секунд:
Если считать, что у меня стояла 2 двигателя и тележка 20 кг ускорялась и переезжала предметы легко, то
6 двигателей смогут так же легко тягать платформу весом под 60 кг.
Не забывая о "полном газе", где на двигатели кратковременно можно подать будет дополнительную мощность, например для переезда через бревно.

Цена же двигателей будет 30 т.р. :shock:

Добавлено спустя 9 минут 9 секунд:
Зато всего за 7 тыр можно купить бензиныч на 5кВт :o
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя
СообщениеДобавлено: 23 май 2009, 18:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
у шаговика с ростом частоты вращения момент падает....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя
СообщениеДобавлено: 23 май 2009, 18:37 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
RoboTok писал(а):
Зато всего за 7 тыр можно купить бензиныч на 5кВт :o

Потому и машины поголовно на ДВС ездят и еще очень долго такими будут.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 4
  [ Сообщений: 48 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO