roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 май 2025, 16:12

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 53 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: какая подвеска лучше?
СообщениеДобавлено: 06 сен 2009, 04:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
про инерционность лажа. тросиковые витые передачи дадут люфт меньше чем кардан разбитый)точно))кстати я так и не понял как может быть одна ось у кардана ,может что не допонял?), у тросиковых НОРМАЛЬНЫХ передач навивка идет в два разно направленных витых слоя )) и при скручивании передачей работает то один слой ..второй слегка расслабляется)) и при смене направления вращения происходит обратный процесс..надеюсь понятно написал..а то спать уже хотца ,если что сори..)
проснувшись.. да и еще вопрос о жесткости передачи момента на колеса..там же уже стоит в качестве раздаточного на валы колес упругая лента зубчатая.. может ее заменить на червячные пары ..как вариант покупается узел от гитары для натяжения струн в музыкальных магазинах и 3-4 металлических червячных пары есть...рублей за 150 всего..
З.Ы.....спасибо за пожелания в правописании ..но и словари некоторые слова просто не знают..русский тем и отличается от большинства языков что легко образуются новые слова ..типа НЕДОПЕРЕВЫПИЛ..


Последний раз редактировалось Ворон 06 сен 2009, 15:57, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: какая подвеска лучше?
СообщениеДобавлено: 06 сен 2009, 04:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
если продолжить безграмотное обращаться с русским языком то читающий просто не так поймёт что же хотели сказать на самом деле...
:)


Последний раз редактировалось nest 06 сен 2009, 12:30, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: какая подвеска лучше?
СообщениеДобавлено: 10 сен 2009, 16:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
AVArtemov писал(а):
Нет. делаю сам.


так фрезерник есть? тогда понятно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: какая подвеска лучше?
СообщениеДобавлено: 11 сен 2009, 11:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 апр 2009, 08:27
Сообщения: 12
Откуда: Челябинск
Фрезерник туи не нужен. В данном проекте ни одной фрезерованной детали. Да внешние шарниры и шары для осей вытачивались на токарном станочке. Все остальное можно изготовить с хорошим качеством, минимальным набором инструментов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: какая подвеска лучше?
СообщениеДобавлено: 11 сен 2009, 12:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
Ну я пока не прикупил токарник(осталось совсем чутьчуть), поэтому ждемс, а потом попробую сделать карданы и переделать привода на своей шаське. Я просто думал что ответные части шарнира фрезерованные, а потом прикинул и все стало понятно, точения вполне достаточно для изготовления "костей"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: какая подвеска лучше?
СообщениеДобавлено: 12 сен 2009, 07:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 апр 2009, 08:27
Сообщения: 12
Откуда: Челябинск
По поводу изготовления "косточек" - сами шарики нагрузки как таковой не несут. Не обязательно их точить, можно использовать к примеру пластиковые бусины подходящего диаметра. Внешние шарниры - если нужно могу выточить, но это уже тема отдельного разговора ))).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: какая подвеска лучше?
СообщениеДобавлено: 21 сен 2009, 22:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 май 2009, 00:27
Сообщения: 17
Откуда: Voronezh
а где подсмотреть способы передачи вращения на колёса? мне понравилось предложение про шарики. ШРУС прям какой-то получается. а почему бы в качестве ответной части не использовать просто трубку с прорезями?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: какая подвеска лучше?
СообщениеДобавлено: 22 сен 2009, 16:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 апр 2009, 08:27
Сообщения: 12
Откуда: Челябинск
Детальные Фотки на днях выложу. Трубку с прорезями нельзя использовать т.к. для правильной работы шарнира, шар должен упираться во внутренюю часть. В идеале между внутренней частью шарнира и шаром должно быть фторопластовое или резиновое колечко подходящего диаметра.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: какая подвеска лучше?
СообщениеДобавлено: 26 окт 2009, 21:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 апр 2009, 08:27
Сообщения: 12
Откуда: Челябинск
Доброго всем времени суток. К сожалению "на днях" - затянулось. Но вот теперь выкладываю обещанные фотографии. К сожалению "процесс" пока встал по причине отсутствия времени и проблемы выбора приводов.
Жду вопросов, замечаний и предложений.

Добавлено спустя 10 минут:
вторая часть фотографий. У платформы отсутствует пока поперечные ребра жесткости, узлы крепления редукторов и энкодеров.


Вложения:
Комментарий к файлу: высота платформы без нагрузки
P1030636.JPG
P1030636.JPG [ 1.97 МиБ | Просмотров: 2850 ]
P1030619.JPG
P1030619.JPG [ 1.56 МиБ | Просмотров: 2920 ]
P1030620.JPG
P1030620.JPG [ 1.82 МиБ | Просмотров: 2910 ]
Комментарий к файлу: привод без нагрузки
P1030614.JPG
P1030614.JPG [ 1.47 МиБ | Просмотров: 2904 ]
Комментарий к файлу: работа подвески
P1030627.JPG
P1030627.JPG [ 1.88 МиБ | Просмотров: 2866 ]
Комментарий к файлу: верхнее крепление рычага
P1030611.JPG
P1030611.JPG [ 1.71 МиБ | Просмотров: 2854 ]
Комментарий к файлу: крепление амортизатора к верхнему рычагу
P1030610.JPG
P1030610.JPG [ 1.67 МиБ | Просмотров: 2851 ]
Комментарий к файлу: полуось привода внутри рычагов
P1030618.JPG
P1030618.JPG [ 1.46 МиБ | Просмотров: 2860 ]
Комментарий к файлу: минимальный клиренс при максимальной нагрузке
P1030638.JPG
P1030638.JPG [ 1.63 МиБ | Просмотров: 2844 ]
Комментарий к файлу: платформа под нагрузкой
P1030617.JPG
P1030617.JPG [ 1.89 МиБ | Просмотров: 2870 ]
Комментарий к файлу: привод 3 часть
P1030606.JPG
P1030606.JPG [ 1.84 МиБ | Просмотров: 2859 ]
Комментарий к файлу: привод 2 часть
P1030605.JPG
P1030605.JPG [ 1.82 МиБ | Просмотров: 2864 ]
Комментарий к файлу: привод 1 часть
P1030604.JPG
P1030604.JPG [ 1.84 МиБ | Просмотров: 2899 ]
P1030602.JPG
P1030602.JPG [ 1.85 МиБ | Просмотров: 2866 ]
Комментарий к файлу: платформа вид сверху
P1030640.JPG
P1030640.JPG [ 1.79 МиБ | Просмотров: 2910 ]
Комментарий к файлу: платформа без нагрузки
P1030597.JPG
P1030597.JPG [ 1.96 МиБ | Просмотров: 2918 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: какая подвеска лучше?
СообщениеДобавлено: 26 окт 2009, 21:32 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Круто ! Сразу мотор-колесо вспоминается.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: какая подвеска лучше?
СообщениеДобавлено: 26 окт 2009, 21:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Действительно круто! :good:

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: какая подвеска лучше?
СообщениеДобавлено: 01 июл 2011, 20:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2009, 12:29
Сообщения: 11
Откуда: Yerevan
Очень кррутая тема жаль что забыта и нет обнавлений, но если автор активен хотелось бы знать происхождение ремней и роликов :)
Заранее спасибо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: какая подвеска лучше?
СообщениеДобавлено: 27 сен 2011, 11:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Сообщения: 247
Откуда: Пермь
ФИО: Александр
ещё вариант :shock:


Вложения:
джип.jpg
джип.jpg [ 102.22 КиБ | Просмотров: 2487 ]

_________________
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: какая подвеска лучше?
СообщениеДобавлено: 05 окт 2011, 23:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Сообщения: 94
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
Я бы любовался продвижением работ, но тема два года как умерла...жаль. Я тут что-то подобное мутю кому интересно заходите в блоги.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: какая подвеска лучше?
СообщениеДобавлено: 10 окт 2011, 18:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
Я бы любовался продвижением работ, но тема два года как умерла...жаль. Я тут что-то подобное мутю кому интересно заходите в блоги.
а как на него зайти? адрес дай.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 53 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO