например самый маленикий и дешевый из них:
- NM70-Rotary.jpg (14.67 КиБ) Просмотров: 1916
вес 4.2 гр, NanoMuscle Rotary actuator теперь доступен прямо от Miga Motor Company. Эти подпружиненные актуаторы предоставляют вращение на 60˚ используя линейный NM70-Super, встроенный в корпус с поворачивающейся осью. NM70R поставляется с 2- и 6-контактными версиями, 6-контактный дает больше управляемости. Напряжение ~3-6V. Цена около $12. Демо
скорость примерно до 1 сек поворот. Контроля угла поворота не обнаружил.
продают например здесь
похоже, что внутренняя начинка развивает усилие 70 гр.
the NM70-Super provides 4mm (0.16") of stroke with 70 grams (~2.5 oz.) output force