roboforum.ru

Кто нибудь имел опыт крепления колёс к мотор-редукторам от ВАЗовских электростеклоподъемников?
Вот таких:

У них вал очень короткий:

Я так понимаю, вал надо наращивать, или точить новый.
Полазил по форуму, ничего не нашел
Если кто знает, поделитесь опытом или ткните носом

Насколько я помню помоему EdGull точил новые валы. Но могу и путать.

RoboTok однозначно что-то такое решал, у техновижена есть решение, можно попробовать сделать так же (RoboTok кстати похоже решал). Я решал, точнее мне решали но мне очень сурово решали - с подшипниками, заливкой родного подшипника эпоксидкой и т.п. короче вот тут картинка из солида моего блока:

[[CVision Mobile Robot]]

Так вот - так делать не надо слишком сложно.

Подход Техновижн или RoboTok'а мне больше нравится - там подшипник не надо городить свой, кроме того, который в колесе уже.

Обычно колесо сажают на свой подшипник - опору, а с мотор-редуктора лучше только крутящий момент брать.

Вот решение роботока: viewtopic.php?p=53415#p53415

avr123.nm.ru писал(а):Обычно колесо сажают на свой подшипник - опору, а с мотор-редуктора лучше только крутящий момент брать.

Согласен, Robo Tok так и сделел.
Но у меня нагрузка планируется небольшая, поэтому с удлинненой осью было бы проще....

2yak-40: Как её крепить то эту ось? В общем у меня тоже нагрузка небольшая, но лучше сделать сразу нормальное решение.

Я имею ввиду не удлиннять, а выточить новую, и заменить.

Проще выточить нормальное крепление сразу, тогда если мотор-редуктор накроется новый можно быстро поставить, а не устраивать опять сборки-разборки с потенциальным повреждением щеток.

=DeaD= писал(а): тогда если мотор-редуктор накроется новый можно быстро поставить

Да! об этом я не подумал
Значит надо делать как РобоТок

Это я просто как человек несколько раз их уже разбиравший говорю - короче лучше его не разбирать, во-первых не повредите щетки, а во-вторых не будете расстраиваться какая они оказывается фигня изнутри

Поздно, уже вскрыл
Кстати, мне понравилось в них то, что они на удивление тихие.
И работать начинают почти от 4-х вольт.

лет 5 назад делал

Круто! а поподробней можно?
Всмысле как колесо крепится и ось к нему?

А тут получается большой вынос колеса от мотор-редуктора - хотя в принципе в части случае вполне подходит, но усложняет компоновку внутри корпуса робота (аккум лучше бы между движками ставить).