roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Колёса+редуктор от ВАЗовского стеклоподъемника

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Колёса+редуктор от ВАЗовского стеклоподъемника

Сообщение yak-40 » 10 апр 2009, 16:55

Кто нибудь имел опыт крепления колёс к мотор-редукторам от ВАЗовских электростеклоподъемников?
Вот таких:
1.JPG

У них вал очень короткий:
2.JPG

Я так понимаю, вал надо наращивать, или точить новый.
Полазил по форуму, ничего не нашел :(
Если кто знает, поделитесь опытом или ткните носом :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Колёса+редуктор от ВАЗовского стеклоподъемника

Сообщение SkyStorm » 10 апр 2009, 17:01

Насколько я помню помоему EdGull точил новые валы. Но могу и путать.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2598
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Колёса+редуктор от ВАЗовского стеклоподъемника

Сообщение =DeaD= » 10 апр 2009, 17:06

RoboTok однозначно что-то такое решал, у техновижена есть решение, можно попробовать сделать так же (RoboTok кстати похоже решал). Я решал, точнее мне решали :) но мне очень сурово решали - с подшипниками, заливкой родного подшипника эпоксидкой и т.п. короче вот тут картинка из солида моего блока:

[[CVision Mobile Robot]]

Так вот - так делать не надо :) слишком сложно.

Подход Техновижн или RoboTok'а мне больше нравится - там подшипник не надо городить свой, кроме того, который в колесе уже.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёса+редуктор от ВАЗовского стеклоподъемника

Сообщение avr123.nm.ru » 10 апр 2009, 17:09

Обычно колесо сажают на свой подшипник - опору, а с мотор-редуктора лучше только крутящий момент брать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Колёса+редуктор от ВАЗовского стеклоподъемника

Сообщение =DeaD= » 10 апр 2009, 17:09

Вот решение роботока: viewtopic.php?p=53415#p53415
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёса+редуктор от ВАЗовского стеклоподъемника

Сообщение yak-40 » 10 апр 2009, 17:14

avr123.nm.ru писал(а):Обычно колесо сажают на свой подшипник - опору, а с мотор-редуктора лучше только крутящий момент брать.

Согласен, Robo Tok так и сделел.
Но у меня нагрузка планируется небольшая, поэтому с удлинненой осью было бы проще....
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Колёса+редуктор от ВАЗовского стеклоподъемника

Сообщение =DeaD= » 10 апр 2009, 17:15

2yak-40: Как её крепить то эту ось? В общем у меня тоже нагрузка небольшая, но лучше сделать сразу нормальное решение.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёса+редуктор от ВАЗовского стеклоподъемника

Сообщение yak-40 » 10 апр 2009, 17:17

Я имею ввиду не удлиннять, а выточить новую, и заменить.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Колёса+редуктор от ВАЗовского стеклоподъемника

Сообщение =DeaD= » 10 апр 2009, 17:18

Проще выточить нормальное крепление сразу, тогда если мотор-редуктор накроется новый можно быстро поставить, а не устраивать опять сборки-разборки с потенциальным повреждением щеток.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёса+редуктор от ВАЗовского стеклоподъемника

Сообщение yak-40 » 10 апр 2009, 17:20

=DeaD= писал(а): тогда если мотор-редуктор накроется новый можно быстро поставить

Да! об этом я не подумал :(
Значит надо делать как РобоТок :good:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Колёса+редуктор от ВАЗовского стеклоподъемника

Сообщение =DeaD= » 10 апр 2009, 17:22

Это я просто как человек несколько раз их уже разбиравший говорю - короче лучше его не разбирать, во-первых не повредите щетки, а во-вторых не будете расстраиваться какая они оказывается фигня изнутри :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёса+редуктор от ВАЗовского стеклоподъемника

Сообщение yak-40 » 10 апр 2009, 17:24

Поздно, уже вскрыл :D
Кстати, мне понравилось в них то, что они на удивление тихие.
И работать начинают почти от 4-х вольт.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Колёса+редуктор от ВАЗовского стеклоподъемника

Сообщение demon333 » 10 апр 2009, 17:35

лет 5 назад делал
Вложения
snap0032.jpg
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Колёса+редуктор от ВАЗовского стеклоподъемника

Сообщение yak-40 » 10 апр 2009, 17:39

Круто! а поподробней можно?
Всмысле как колесо крепится и ось к нему?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Колёса+редуктор от ВАЗовского стеклоподъемника

Сообщение =DeaD= » 10 апр 2009, 17:40

А тут получается большой вынос колеса от мотор-редуктора - хотя в принципе в части случае вполне подходит, но усложняет компоновку внутри корпуса робота (аккум лучше бы между движками ставить).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter