roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопрос по механике

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Вопрос по механике

Сообщение Loukhain » 06 апр 2009, 00:26

Проблема заключается вот в чем.

Платформа весом 12 кг (примерно). Две "ноги" с "коленями" назад. Какие пневмоцилиндры ( и что еще надо) можно использовать для того чтобы они поднимали платформу по включению эл-ва. Не надо ни шагать, ни прыгать, ничего. Просто сгибание разгибание. Вкл -разогнулось, выкл - сложилось...

Если что не так спросил, скажите уточню вопрос...
Loukhain
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 06 апр 2009, 00:20
Откуда: СПб

Re: Вопрос по механике

Сообщение Сергей » 06 апр 2009, 00:29

Платформа "статическая" или будет потом подвижная? Зачем колени нужны?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Вопрос по механике

Сообщение Loukhain » 06 апр 2009, 00:44

Статика. Размеры 25x20.
Loukhain
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 06 апр 2009, 00:20
Откуда: СПб

Re: Вопрос по механике

Сообщение Сергей » 06 апр 2009, 01:01

мм? см? м?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Вопрос по механике

Сообщение executer » 06 апр 2009, 01:01

ну еще нужно или ожидаемое давление или площадь поршня в цилиндре. и желательно чертеж вида сбоку (где именно к ногам цилиндр крепится?) тогда можно будет посчитать размеры цилиндра/давление в системе, соответственно.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Вопрос по механике

Сообщение Сергей » 06 апр 2009, 01:03

Просто покажите, или опишите подробней конструкцию, для чего и где применяться будет.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Вопрос по механике

Сообщение Loukhain » 06 апр 2009, 01:11

"Коробка" на ногах, применятся будет дома )) Делаю для развлечения... Цель, подъем веса на этой платформе, просто ради того чтобы сделать данный агрегат...

Сори за размеры )) 250х200 мм.

Место крепления к ногам....пока не скажу, надо смотреть какая развесовка будет по площади, где больше где меньше.

executer писал(а):ну еще нужно или ожидаемое давление или площадь поршня в цилиндре.


Ничего не понял в вопросе )) Т.к. чайник ) Готов учится только скажите словеями попроще )

Кста, с эл.питанием никаких проблемм, если надо будет, затолкаю туда просто блок питания от розетки )
Последний раз редактировалось Loukhain 06 апр 2009, 01:14, всего редактировалось 1 раз.
Loukhain
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 06 апр 2009, 00:20
Откуда: СПб

Re: Вопрос по механике

Сообщение realsystem » 06 апр 2009, 01:13

Тормозная система легкового автомобиля: берешь главный тормозной цилиндр, качаешь воздух компрессором в него, а шток соединяешь с платформой, она двигается. Опускать через регулируемый клапан, по немногу спуская воздух :)
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Вопрос по механике

Сообщение Loukhain » 06 апр 2009, 01:16

Да, и еще... нашел пневмоцилиндры, компрессоры и все остальное....

Скажите что надо точно и какие....(ну например: пневмоцилиндр, компрессор, клапан впуска,выпуска, или что еще ??)

Да...и как конструктивно правильно сделать именно само колено...


Пневмоцилиндр от 8 до 15 мм площадь поршня
Макс. Давление 10 Бар
Скорость хода от 10 до 1000 мм сек
В конце хода пневодемпфирование...
Loukhain
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 06 апр 2009, 00:20
Откуда: СПб

Re: Вопрос по механике

Сообщение realsystem » 06 апр 2009, 01:25

пневмоцилиндр, компрессор, управляемые клапаны впуска и выпуска, реле давления(чтоб не взорваться). Наверно так
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Вопрос по механике

Сообщение Loukhain » 06 апр 2009, 01:27

Т.е. уже почти все правильно сказал....
Только как сделать чтобы привключении всавал а при выключении садился ??
Loukhain
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 06 апр 2009, 00:20
Откуда: СПб

Re: Вопрос по механике

Сообщение executer » 06 апр 2009, 01:36

1) если взять поршень диаметром 5 см, и дунуть в него 1 атмосферой - он будет давить с силой в 20 кг. Дальше без чертежа никак, ибо от точки крепления поршня будут ооочень сильно зависить и необходимая сила на нем.
F=P*S=1E5*(Pi*0.05*0.05/4)=196 Н = 20 кг (примерно) (эта сила пропорциональна числу атмосфер от компрессора и площади поршня)
2) Зачем там ноги с коленями? конструкция на них балансировать не сможет-то, нужны какието направляющие (как в мебельном ящике)

Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
Loukhain писал(а):Т.е. уже почти все правильно сказал....
Только как сделать чтобы привключении всавал а при выключении садился ??


Нормально открытый клапан поставить - есть напруга он захлопнулся и компрессор качает воздух. Выключил напругу , компрессор стал, клапан открылся, выпустил воздух. НО сама механика может потребовать некоего усилия для возврата в закрытое состояние... Всетаки рекоммендую начать с чертежа.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Вопрос по механике

Сообщение Loukhain » 06 апр 2009, 02:13

Почему на сможет ? Если правильно расположить центр тяжести, то почему нет ?

А ноги... просто хочу сделать внешнее оформление в виде робота из Battletech вот и все )

Кста, а синхронизация как ?? Чтобы не было такого что одна "нога" выпрямилась а др. только наполовину ?

Чертеж в чем сделать чтобы открылся у вас ? У меня есть идея организации данного механизма, покажу конечно, только в чем ?

И зачем усилие для возврата ? Под весом не сядет обратно разве ??

Вот набросок механики http://ifolder.ru/11450834

И кстати, если я правильно понял, то поршень площадью 15мм и давлением на него 10 Бар ( а 10 бар насколько я помню это 1 МПа) будет давать 15 Кг ??
Loukhain
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 06 апр 2009, 00:20
Откуда: СПб

Re: Вопрос по механике

Сообщение Myp » 06 апр 2009, 10:27

будет опрокидываться полюбому

но если сделать ноги вот по такому принципу, то с достаточно широкими ступнями наверно сможет стоять.
014.jpg
014.jpg (24.56 КиБ) Просмотров: 1509
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вопрос по механике

Сообщение executer » 06 апр 2009, 11:30

Loukhain писал(а):И кстати, если я правильно понял, то поршень площадью 15мм и давлением на него 10 Бар ( а 10 бар насколько я помню это 1 МПа) будет давать 15 Кг ??


Я посчитал, вроде как 15 Н (15Е-6 * 1Е+6, Па = Н/м2) получается, что примерно 1.5 кг. И 10 бар - это уже немного геморно.

По поводу обратного воздействия - ну вы когда ногу в колене выпрямляете совсем, можете стоять на ней не напрягая мишцы - она не согнется. Если конечно колено не до конца выпрямлять - то нормлаьно.

Лампа - :good: , никаких направляющих! Но надо искать наиболее металлическую конструкцию. И с синхронизацией вопрос. :sorry:
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter