roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шаговые двигатели

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Шаговые двигатели

Сообщение aliens » 19 ноя 2004, 15:29

Как ими управлять?
есть на движке 6 проводов.
Как их правильно включать.
На телесистемах читал, но очень большая статья.
Мне бы в двух словах
aliens
 
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Откуда: Севастополь сити...

Сообщение setar » 22 ноя 2004, 13:35

в двух словах:

6 проводов =  3 обмотки нужно последовательно их включать для получения грубого пошагового вращения.

Более сложный вариант - чередование такого переключения с попарным включением смежных обмоток, таким образом получаем полушаги.

Ну и самый сложный вариант - управление обмотками с помошью ШИМ модуляции, постепенно отпуская ротор с одной обмотки и перетягивая на другую. Это так называемый микрошаговый режим.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение aliens » 22 ноя 2004, 16:18

Схему сделал. Осталось прогу для мк написать.
Неподскажешь где взять подсмотреть.
aliens
 
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Откуда: Севастополь сити...

Сообщение setar » 22 ноя 2004, 16:58

aliens писал(а):Схему сделал. Осталось прогу для мк написать.
Неподскажешь где взять подсмотреть.

AVR360: Step Motor Controller
http://www.atmel.com/dyn/products/app_n ... ily_id=607
там для 4х обмоточного, делать по аналогии
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение aliens » 22 ноя 2004, 17:16

Спасибо
aliens
 
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Откуда: Севастополь сити...


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter