roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите с идеями платформы.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Помогите с идеями платформы.

Сообщение FeLiX » 25 мар 2009, 01:14

Привет всем.
Родилась идея робота достаточно давно, с тех пор конкретных шагов было произведено оочень немного.
Задумка: создать что-то вроде ровера (Спирит, Опотьюнити). Тоесть 6 колес, 6 двигателей. Навешать куча аппаратуры - веб камеры (стереоскопическое зрение), всяких датчиков и т.д. Но это потом.
Умения: считаю себя хорошо разбирающимся в схемотехнике, знаю С, умею работать с МК. То есть с программной частью проблем быть не должно.
Проблема: не знаю как быть с механикой.

Поэтому хочу попросить помощи.

Примерные требования: 6 колес, диаметр примерно 10-15 см. Хочу чтобы на платформу влез аккумулятор 12В (большой, 7Ач), чтобы побольше было места.

И список вопросов: ))))
1) Что посоветуете в качестве платформы? То есть материал, способы соединения. Может есть какие-то готовый конструкции?
2) Где можно найти\купить редукторы? С коеффициентами пока что не совсем определился. Думаю примерно 1:200. Вес робота примерно 5-8 кг.
3) Где взять и какие колеса? Хотелось бы побольше сцепление с поверхностью - может типо шипованых...
4) Крепление колес к платформе. Какие способы?

Заранее большое спасибо всем кто потратит время на ответ.
FeLiX
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 00:17
Откуда: Киев
прог. языки: C\C++\C#, asm=)
ФИО: Илья Изотов

Re: Помогите с идеями платформы.

Сообщение Сергей » 25 мар 2009, 01:16

Материал: текстолит, дюраль
Колеса: у моделистов можно взять, либо в строительном магазине
Крепление колес: в зависимости от колес
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Помогите с идеями платформы.

Сообщение FeLiX » 25 мар 2009, 01:41

Я бы даже назвал это так: Ходовая часть для 5-8 кг полезной нагрузки. Хотелось бы что-то вроде каркаса, на который потом можно навесить всю необходимую электронику.
FeLiX
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 00:17
Откуда: Киев
прог. языки: C\C++\C#, asm=)
ФИО: Илья Изотов

Re: Помогите с идеями платформы.

Сообщение Сергей » 25 мар 2009, 01:49

Ну советую погуглить и посмотреть какие платформы делает народ, а потом выбрать наиболее рациональный вариант самому или с нашей помощью и приступить к реализации
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Помогите с идеями платформы.

Сообщение RoboTok » 25 мар 2009, 02:21

FeLiX

На все ваши вопросы есть ответы с избытком на этом форуме.
ИМХО самое сложное в начале - это подвеска с приводом.

Обычно если мелкий бот, то робостроители берут из игрушек привод с подвеской.
А если бот более 5кг, то используют стеклоподъёмники.

Но всё это полный отстой.

Советую попробовать сделать приводы из шуруповёртов.
Сам я не стал делать из них т.к. не смог снять патрон с вала.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Помогите с идеями платформы.

Сообщение EdGull » 25 мар 2009, 10:02

FeLiX а может RHEX соберешь?
у него фантастическая проходимость
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Помогите с идеями платформы.

Сообщение FeLiX » 25 мар 2009, 10:45

ого, штука несомненно классная! запишу как вариант.
http://www.robotshop.ca/coroware-corobot-cb-wa-2.html
вот что-то вроде такого, только побольше.
Последний раз редактировалось EdGull 25 мар 2009, 10:47, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
FeLiX
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 00:17
Откуда: Киев
прог. языки: C\C++\C#, asm=)
ФИО: Илья Изотов

Re: Помогите с идеями платформы.

Сообщение realsystem » 25 мар 2009, 13:50

Ну если нужна подвеска и такие вопросы по механике, то надо брать у моделистов наверно: аморты, рычаги, карданы, редуктора. Мотор можно попроще, тут большие скорости не нужны. Раму самому несложно сделать из дюрали\текстолита. Ну или делать всё самому, это сложнее, зато прикольнее. :) Автор мою тему смотрел?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Помогите с идеями платформы.

Сообщение FeLiX » 25 мар 2009, 22:54

ооо, огромное спасибо! глянул, впечатлило! очень добротно и внушительно.
похоже я уже определился что я хочу увидеть) только добавлю ещё 2 колеса и будет супер.
Последний раз редактировалось EdGull 25 мар 2009, 23:06, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
FeLiX
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 00:17
Откуда: Киев
прог. языки: C\C++\C#, asm=)
ФИО: Илья Изотов

Re: Помогите с идеями платформы.

Сообщение realsystem » 26 мар 2009, 02:21

А смысл третей пары если нет привода на каждое колесо? Или ты будешь делать привод на каждое колесо без поворотного моста? Танковый разворот? Тогда точно не нужна третья пара, для танкового разворота надо чтоб было минимальное расстояние между мостами
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Помогите с идеями платформы.

Сообщение FeLiX » 26 мар 2009, 02:34

хотел вообще-то на каждое колесо по приводу сделать... чтобы каждое колесо могло независимо крутиться.
FeLiX
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 00:17
Откуда: Киев
прог. языки: C\C++\C#, asm=)
ФИО: Илья Изотов

Re: Помогите с идеями платформы.

Сообщение realsystem » 26 мар 2009, 02:40

редукторов то много придется искать/делать, чертежи прикинь для начала
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Помогите с идеями платформы.

Сообщение Shamanestr » 29 мар 2009, 11:07

Мотор-редуктор = стеклоподёмники, стеклоочистители.
Рама = дюралю на заклёпках
А как оно у Тебя поворачивать будет???
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: Помогите с идеями платформы.

Сообщение avr123.nm.ru » 29 мар 2009, 14:26

Наверно разумно использовать мотор-редукторы авто стеклоподъемников.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите с идеями платформы.

Сообщение FeLiX » 29 мар 2009, 21:03

Shamanestr писал(а):А как оно у Тебя поворачивать будет???

ну вроде как танковым методом.
FeLiX
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 00:17
Откуда: Киев
прог. языки: C\C++\C#, asm=)
ФИО: Илья Изотов


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter