китайские сервы с полностью металлическим редуктором довольно прочные, но шумныя зараза
кстати о пластиковых шестеренках, делал на заказ промо-роботенка, сроки жали, ни редукторов ни серв с железом купить не успевал, поставил самые простые хайтековские... и ничего - пашут, износа нет, робот кстати под 2 кг весит
так что качество пластика оно того, то же разное.