roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сервоприводы

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сервоприводы

Сообщение ZIV » 24 мар 2009, 15:43

подскажите, пожалуйста, подойдут ли такие сервоприводы http://masterhobby.ru/product_info.php?products_id=765 для ведущих колес тележки весом в один килограмм?
Последний раз редактировалось ZIV 24 мар 2009, 16:01, всего редактировалось 1 раз.
ZIV
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 23 мар 2009, 14:52
Откуда: Челябинск

Re: Сервоприводы

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 15:52

В смысле как тяговые двигатели?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Сервоприводы

Сообщение ZIV » 24 мар 2009, 16:00

ага
ZIV
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 23 мар 2009, 14:52
Откуда: Челябинск

Re: Сервоприводы

Сообщение galex1981 » 24 мар 2009, 16:04

Насколько я знаю, сервы для тяговых двигателей не предназначены (у них угол поворота меньше 360 градусов)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Сервоприводы

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 16:11

Сервы можно модифицировать. Вопрос в том будет ли нагрузка боковая на них или нет, если колёса еще в чем-то держатся, и нагрузка будет только в виде крутящего момента по оси вала - скорее всего подойдут (если модификация конкретно этих серв возможна), а иначе лучше взять сервы с подшипниками или втулками, причем с обоих сторон вала.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Сервоприводы

Сообщение realsystem » 24 мар 2009, 17:01

Конкретно эти сервы я бы не стал использовать для привода колес, слабый момент, и скорее всего пластиковые шестерни. Ну и присоединяюсь к тому что написано выше про приложенный момент. Для 1кг тачки все же серву по мощнее и с металлическими шестеренками нужно, хотя это на любителя. Просто дешевая меньше проработает, потом всеравно тратить деньги на замену, лучше уж сразу с небольшим запасом поставить.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Сервоприводы

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 17:17

Про пластиковые шестерни вообще говоря +1, хотя пластик он разный бывает :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Сервоприводы

Сообщение -= Александр =- » 24 мар 2009, 17:29

Советую не мучить сервы, а взять редуктор от Tamya - он специально для этого и предназначен.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Сервоприводы

Сообщение realsystem » 24 мар 2009, 17:31

Тот пластик что в сервах мне кажется гумно. Видел в инете - серва дорогущая, футаба чтоль какая, ОДНА шестерня пластиковая, остальные металл. Сразу ломается при включении, и что самое смешное ремкомплекты содержат именно эту шестерню, но сделанную наполовину из пластика и металла. Чистый маркетинг. Поэтому я не стал забивать башку, купил сразу на 10(говорят 13)кг с металлическими шестеренками. Ворочает любой вес :good:
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Сервоприводы

Сообщение ZIV » 24 мар 2009, 19:23

Я сам хотел взять сдвоенный редуктор тамия, но я не смог найти его в магазинах с доставкой по России, поэтому и решил взять две сервы...
ZIV
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 23 мар 2009, 14:52
Откуда: Челябинск

Re: Сервоприводы

Сообщение FireFly » 24 мар 2009, 20:44

китайские сервы с полностью металлическим редуктором довольно прочные, но шумныя зараза :)
кстати о пластиковых шестеренках, делал на заказ промо-роботенка, сроки жали, ни редукторов ни серв с железом купить не успевал, поставил самые простые хайтековские... и ничего - пашут, износа нет, робот кстати под 2 кг весит :wink: так что качество пластика оно того, то же разное.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Сервоприводы

Сообщение realsystem » 24 мар 2009, 20:51

Ну в принципе если нагрузку правильно распределить, подшипнички там и прочее продумать :) канешно и пластик справится, но вот надолго ли? Все таки в рулях пластик работает не сильно много, а в приводе вместо нормального мотора+редуктор этот пластик по полной нагружается. Там еще и нет подшипника на выходном валу обычно, втулка разбивается и привет.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Сервоприводы

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 21:19

Редукторы тамия есть в tamiyarus.ru
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Сервоприводы

Сообщение TrashVigor » 31 мар 2009, 11:06

Вот самодельная серва на mega8. Корпусное решение конечно не самое лучшее. Собирал из всего что было. Движок от минидрели.
Изображение
GIRUGAMESH!
Аватара пользователя
TrashVigor
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 11 июл 2008, 22:43
Откуда: Воронежск
прог. языки: С, Delphi, Asm

Re: Сервоприводы

Сообщение realsystem » 31 мар 2009, 13:37

Жесть канешна. А зачем пластиковые шестерни? ИМХО при таких размерах сервы уж шестерни то надо полюбому металл.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter