roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 01 май 2025, 11:09

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 40 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 15:15 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
D1mcon писал(а):
Реализовал на таймере, как и следовало ожидать результат не изменился


Какая НА....ЕН разница ДВИЖКУ на чем вы реализовали прогу ??????????

НАЧИНИТЕ ДУМАТЬ НАКОНЕЦ !!! Уж сколько вам пишу - дайте на мотор сигналы ПРАВИЛЬНЫЕ ! как в PROTEUS осциллограммы в посте - avr123.nm.ru » 15 мар 2009 0:46 Вс

У вас ТАКИЕ сигналы ?

В качестве осциллографа звуковой вход ПК подойдет - через резисторы 100 кОм на линейный вход подавайте сигнал, только либо питайтесь от ПК либо через трансформаторный блок питания.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 16:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
в ручную уже пробовал при помощи кпк, об этом писал чуть раньше.
Как в протеусе пробовал - это двухфазовый режим работы, но не все равно не вращается двигатель, кстати про "Пора думать" - без таймера задержка (понятное дело) реализовывалась при помощи delay_ms(), я сталкивался со случаями когда задержки в программе работали некоректно (из-за разной степени загруженности, аппаратной части, приоритета программного процесса, - это при программировании на ПК), именно поэтому решил попробовать таймер - как альтернативу delay_ms.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 17:55 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
D1mcon писал(а):
Как в протеусе пробовал - это двухфазовый режим работы, но не все равно не вращается двигатель,

Проекты покажите, осциллограмму.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 17:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Вот осцилограмма.
В протеусе все нормально работает.
Попробовал 3 шг результат тот же.
Двигатели делают 3 шага в одну сторону, потом возвращаются в исходное положение. Контакты на схеме прозвонил, разрывов нет.


Вложения:
scope22.JPG
scope22.JPG [ 286.91 КиБ | Просмотров: 1967 ]

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 18:04 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
При такой осцилограме должен шагать. значит смотрите что на реальном моторе - какие напруги на обмотках. Можно светодиоды встречно параллельно подключить через резистор параллельно обмоткам и будет видна коммутация ШД медленная.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 18:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
из двигателя выходят провода
1 - пара красный синий
2 - пара белый желтый
Я так понимаю Красный - А Синий - B Белый - C Желтый - D.
Или я ошибаюсь

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 18:18 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
D1mcon писал(а):
из двигателя выходят провода
1 - пара красный синий
2 - пара белый желтый
Я так понимаю Красный - А Синий - B Белый - C Желтый - D.
Или я ошибаюсь


Прозвоните. А полярность - попробуйте как-то, а потом провода одной обмотки переключите наоборот. Но если провода в шлейфе то наверняка по порядку идут.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 20:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
вот то-то и оно что от первых двух двигателей провода идут по отдельности. От 3-его - шлейф и работают все три одинаково. Спасибо за помощь, пойду проверять схему.

Добавлено спустя 2 часа 2 минуты 19 секунд:
Всем спасибо за помощь, проблема решена. :Yahoo!:
Причина - порванный контакт во время тестирования, но самое интересное это не самое важное, после его восстановления шг все равно не работал, и только после замены батареек все заработало. Для полного счастья не хватало 1в.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 20 мар 2009, 00:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
шаговики от батареек? :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 20 мар 2009, 21:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Да, а что не так? Все нормально работает.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 40 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO