roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 фев 2025, 18:45

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 40 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 14 мар 2009, 23:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Положение контактов щас поменяю. Книжку только что написал в ЛС

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 14 мар 2009, 23:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
я почти уверен что l293d используется в 80% случаев для питания 5В, т.е. 2,5Вт. и всетаки имхо неразумно её использовать для чегонить стоящего.

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 14 мар 2009, 23:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Да у меня то двигатель - каретоискатель от CDROM, поэтому для моих целей микруха сгодится

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
Сменил браузер, форум нормально заработал, выкладываю схему и программу


Вложения:
.rar [77.43 КиБ]
Скачиваний: 51

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 00:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
повторюсь:
портД чем управляет? если enable выводом, то опускать его не надо(иначе вывод 293ей перейдет в левое состояние)!
и ещё в f3 каша - установлено два бита. прошейте лучше мой кусочек кода

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 00:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
В данный момент ни чем, состояние en1 en2 = 1, разници от значений на этих входах не почуствовал, протеусу то параллельно на них, что с ними что без схема работает одинаково.

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
у меня к PORTC.0 подключен светодиод, которым управляют младшие биты f1 - f4

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
MiBBiM, о каком "левом состоянии" Вы говорите

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 00:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
high impedance, выход с высоким сопротивлением(т.е. фактически ножка болтается в воздухе без подключения к схеме)

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 00:35 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
при паузах 20 мС в PROTEUS вот так получается. Вроде не похоже на то что надо. Измененный проект в прицепе.

Изображение


Вложения:
L293.rar [39.87 КиБ]
Скачиваний: 35


Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 15 мар 2009, 00:39, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 00:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
поставил на плату вторую L293d у нее enable1 - 2 = 0, у первой наоборот, а результата как не было так и нет :cry:

Спасибо avr123, жаль только что версии протеус не совпали, схема не открывается, там что-то было изменено в подключении?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 00:46 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Только осциллограф добавил и все.

Посмотри пример в протеус шагания.
C:\Program Files\Proteus\SAMPLES\Interactive Simulation\Motor Examples\BISTEPPER.DSN


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 00:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Щас посмотрю

Добавлено спустя 6 минут:
связку L298 и L297 видел давно, но у меня этих микрух нет, купить возможности тоже (там где я живу с этим туго, а на заказ нет времени на ожидание). Зато есть мега8 и l293d поэтому хочу на них сделать контроллер, только вот что-то не получается

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 01:46 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Блин ! во вы тормозите ! наФИГА вам ЧЕЙТО покупать если у вас PROTEUS есть ????????????
ВЫ СИГНАЛЫ НА ШД СМОТРИТЕ !!! и у себя делайте такие же.

Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 12:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Получил правильные сигналы (для режима с одной фазой). Но шд - по прежнему не крутится.


Вложения:
Комментарий к файлу: однофазовый режим
scope1.jpg
scope1.jpg [ 209.4 КиБ | Просмотров: 1922 ]

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 14:04 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
1) они у вас быстрые очень ИМХО - ШД разгонять нужно. 2) сделайте сигналы как в PROTEUS в примере - скрин над вашим.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 14:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
То что быстрые это понятно, как в примере протеуса щас делаю.
Есть идея - посылать импульс на шг при помощи таймера (те по прерыванию о переполнении).
Может это поможет. Или совсем плохая идея, :o

Добавлено спустя 28 минут 41 секунду:
Реализовал на таймере, как и следовало ожидать результат не изменился

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер ШД
СообщениеДобавлено: 15 мар 2009, 14:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
естественно если так не работает, то и от таймера толку мало будет.
раз уж ничего не помогает, то попробуйте вручную управлять движком - выводы на питание и вперед контакты переключать. как узнаете верную последовательность, так сразу и реализуете на мк.

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 40 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO