roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тяговая вооруженность AH3-R

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Тяговая вооруженность AH3-R

Сообщение -=AD=- » 11 мар 2009, 00:02

Доброе время суток !!!
Сразу отмечу что в плане проектирования механики ни разу замечен не был. Но возник вопрос из этой области, и надеюсь на вашу помощь. По некоторым причинам появилась платформа - AH3-R Walking Robot, представляет из себя насекомоподобную 6ти ногую платформу, вот ссылка на неё http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=92, как видно каждая нога имеет три степени свободы с сервы HS-645 с моментом 9.6 кг на см. Проблема заключается в следующем, как, хотя бы примерно, рассчитать максимальный груз, который она способна на себе нести, помимо глупой нагрузки на неё всякого барахла. (Жалко редуктора и движки) Заряд аккумуляторов в рассчёт не брать, питается от лабораторника. Описания ни какого нет, только по сборке, тамошний форум молчит. Подскажите формулы, или методы рассчёта, или программки которые могут это сделать.
Заранее благодарен.
-=AD=-
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 10 мар 2009, 19:47
Откуда: Москва

Re: Тяговая вооруженность AH3-R

Сообщение Сергей » 11 мар 2009, 00:04

теоретическая механика, сопромат(?), основы робототехники, электрические машины(?)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Тяговая вооруженность AH3-R

Сообщение -=AD=- » 11 мар 2009, 00:23

Это целые науки, может кто-нибудь занимался проектированием такого рода железяк и подскажет хотябы на вскидку примерные числа. Или где можно почитать.
-=AD=-
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 10 мар 2009, 19:47
Откуда: Москва

Re: Тяговая вооруженность AH3-R

Сообщение Сергей » 11 мар 2009, 00:30

вот даже взглянуть не хочешь, - "основы робототехники" там обычно простым языком описаны прямые и обратные задачи кинематики и простейшие расчеты моментов и сил
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Тяговая вооруженность AH3-R

Сообщение Кирилл » 11 мар 2009, 00:33

Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Тяговая вооруженность AH3-R

Сообщение Сергей » 11 мар 2009, 00:40

Кирилл писал(а):http://www.robotshop.ca/robot-leg-tutorial.html

Вот ВСЕ это и в нормальном виде есть в "основы робототехники"
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Тяговая вооруженность AH3-R

Сообщение Виталий » 11 мар 2009, 11:19

основы робототехники

Просвяти, что за книга.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Тяговая вооруженность AH3-R

Сообщение Сергей » 11 мар 2009, 13:30

http://www.booksgid.com/hardware/18172- ... hniki.html здесь мне нравится больше всего самая первая книга - "Шахинпур Курс робототехники".
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter