roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Редуктор от NXT

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Редуктор от NXT

Сообщение Vladimir[nn] » 22 фев 2009, 15:57

Наткнулся на картинки редуктора от LEGO Mindstorms NXT (передаточное число 1:48). Т.к. в "механике" (как, собственно, и во всем остальном) пока полный нуб, возникла пара вопросов. Зачем ему (да и вообще редукторам) столько шестеренок? Почему нельзя обойтись всего-лишь двумя, которые и обеспечат нужное передаточное число?
Изображение
Изображение
Аватара пользователя
Vladimir[nn]
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 22 фев 2009, 15:46
Откуда: Нижний Новгород

Re: Редуктор от NXT

Сообщение =DeaD= » 22 фев 2009, 16:02

Скорее всего связано с тем, что они решили крутящий момент вынести вбок, поэтому столько шестеренок. Чтобы шагающих роботов видимо собирать или еще какие штуки делать. В общем если выводить крутящий момент рядом с валом движка - действительно можно меньшим количеством шестеренок обойтись.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Редуктор от NXT

Сообщение avr123.nm.ru » 22 фев 2009, 16:02

Потому что есть определенная компановка.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Редуктор от NXT

Сообщение nest » 22 фев 2009, 16:04

Vladimir[nn] писал(а):Почему нельзя обойтись всего-лишь двумя, которые и обеспечат нужное передаточное число?
ну и ещё причина: хорошо себе можете представить диаметр шестерёнок при количестве двух ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Редуктор от NXT

Сообщение avr123.nm.ru » 22 фев 2009, 16:06

1:7 - не большие шестеренки.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Редуктор от NXT

Сообщение =DeaD= » 22 фев 2009, 16:11

nest писал(а):ну и ещё причина: хорошо себе можете представить диаметр шестерёнок при количестве двух ?

Ну скажем тремя, а не шестью нормально можно сделать. 1:4 - нормальное отношение для шестеренок.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Редуктор от NXT

Сообщение Vladimir[nn] » 22 фев 2009, 16:13

Вот это оперативность! :)
Спасибо за разъяснение!
Аватара пользователя
Vladimir[nn]
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 22 фев 2009, 15:46
Откуда: Нижний Новгород

Re: Редуктор от NXT

Сообщение avr123.nm.ru » 22 фев 2009, 16:17

=DeaD= писал(а):Ну скажем тремя, а не шестью нормально можно сделать. 1:4 - нормальное отношение для шестеренок.

Там и есть 3 редукции.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter