roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кабель АППВ для скелета робота!?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Кабель АППВ для скелета робота!?

Сообщение SAMSON » 18 фев 2009, 15:49

Есть идея использовать кабель АППВ для карсаса(скелета) робота!
http://www.uralline.ru/catalog/provod-i ... ievyi/appv
Изображение
Изображение
А именно трехжильный кабель сечение 4 или 6 если достану.
Кабель легкий, податливый к обработке. Так как он плоский на него легко крепить делатели скотчем или стяжками.
Суставы можно делать следующим образом достать жилы оставив целы кусок изоляции нарезать жилы на нужную длину (костей)в ставить обратно. Первый эксперименты ужо проведены получается довольно неплохо. При недостаточной жесткости алюминиевых жил например в несущих конечностях можно заменить на стальные жилы такого же сечения. Еще одно достоинство такого каркаса это что его можно подгонять и гнуть прямо в ходе полевых испытаний подбирая оптимальные углы и сочленения. Есть не достаток что если жилу согнуть на большой угол, то выправить её идеально очень сложно. Для передачи усилий самым оптимальны вариант я думаю будет не замкнутая Ремнева передача http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0% ... 1%87%D0%B0
С ремнем круглого сечения. Жду комментариев. Фото будет позже.
Вложения
HPIM0012.jpg
Вот как то так будет располагаться!
HPIM0011.jpg
Клешня в загибе.
HPIM0010.jpg
Клешня
Аватара пользователя
SAMSON
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 11:54
Откуда: г. Пермь
Skype: samson_ru

Re: Кабель АППВ для скелета робота!?

Сообщение realsystem » 20 фев 2009, 23:37

Мягкие слишком, чем простая мягкая сталька не устраивает?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Кабель АППВ для скелета робота!?

Сообщение SAMSON » 24 фев 2009, 08:26

realsystem писал(а): Мягкие слишком, чем простая мягкая сталька не устраивает?

Ну скажем мягкая сталька все же тяжелей и обрабатывать её сложнее, и не последние место в данной идее занимает сам изоляция! И я же писал если не хватает жесткости то можно заменить сердечник на шелесяку :) А так по мягкости по-моему для работа в полно достаточно, все равно его размер будет не выше 30-40 см. а для такого размера с соответствующими нагрузками думаю будет достаточно.
Аватара пользователя
SAMSON
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 11:54
Откуда: г. Пермь
Skype: samson_ru

Re: Кабель АППВ для скелета робота!?

Сообщение Сергей » 24 фев 2009, 12:00

1. А что это будет за робот?
2. А на первой фотке, там на кобеле какойто моторчик - это что?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Кабель АППВ для скелета робота!?

Сообщение SAMSON » 24 фев 2009, 12:31

1) В идеале гумадойд! но для начала планирую сделать кентавра на нем отработаю все, просто для двунога основная сложность будет удержание равновесия, у него все-таки не жесткие суставы.
2) Это я так прикидывал примерно расположение деталей, сейчас сижу разбираюсь солидом что бы смоделировать мнем, просто сейчас нету кабеля 6 сечение есть только 4 он на фотках а он слишком узки для двигателей которые у меня есть.
Последний раз редактировалось EdGull 24 фев 2009, 12:34, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
Аватара пользователя
SAMSON
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 11:54
Откуда: г. Пермь
Skype: samson_ru

Re: Кабель АППВ для скелета робота!?

Сообщение Сергей » 24 фев 2009, 17:49

..удачи :)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Кабель АППВ для скелета робота!?

Сообщение realsystem » 25 фев 2009, 13:39

:) кентавр эт да, а потом тада уж минотавра. :)

ИМХО люминь не пойдет, бери мягкую стальку и делай скелет по принципу реальных животных и не парься. Скачай устройство зверушек :)

Изображение
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter