roboforum.ru

ну вот Велемановский ST-35 с хорошим моментом(руками не удержать вообще),таких четыре в каждое колесо и потянет твои 20кг только в путь.На кукле они стоят в основании торса и на наклон торса.
РС а еще у меня есть Буш и петух на сервах

прошу прощения за офтопик, но правильно писать не "Буш и петух", а "Буш-петух"

их там двое ,а не одно
http://www.youtube.com/watch?v=MZMDmJG6A70
http://www.youtube.com/watch?v=hfeOKXAdX0M

Вот тут достаточно понятно написано про электромобили и моторы в колесе...
ССЫЛКА

статья-лажа.Век назад тоже не было ни заправок,ни бензина,ни трубопроводов.всем этим цивилизация обросла постепенно.Также и с электромобилями.автор говорит так как будто завтра все сразу пересядут на другие авто,а это ошибка.Спрос рождает предложения.В след за ростом количества электромобилей будет расти и способности энергоносителей и инфраструктуры.Про взрывающиеся батареи имхо бред.На дорогах был не раз свидетелем утечек бензина с полным выгоранием машин,так что это просто очередной пожароопасный элемент.Так что фраза про бомбу под капотом легко перевести-бомба в багажнике в виде бензобака.
насчет экологии мужик тоже не совсем прав.Мы дышим угарным газом от авто в городе,а производство электроэнергии вынесено за его пределы.Могу сказать что есть огромная разница по качеству воздуха в Торонто и в Москве.Меня больше беспокоит воздух там где я живу и дышу,а не в районе угольно-мазутной ЭС.
Фразу насчет мотор колеса что "увеличенная масса, зазор между ротором и статором вблизи поверхности дороги" вообще не понял о чем это?Абсолютно однобокое суждение.А как насчет веса заднего моста?Стальные полуоси,на многих машинах стальной литой корпус картера главной передачи,толстостенные трубы чулков полуосей.И безуспешная попытка припарковаться блондинке в тесное пространство.Есть недостатки,но есть и преимущества,ну а жизнь покажет куда все придет.
Ну а насчет подрессоренных масс...скажу одно-надо дороги лучше строить.Машина которая казалось очень мягкой в Канаде,в Москве оказалось очень жесткой,бросает на всех ухабах.

demon333 +5 БАЛЛОВ!!!

Пока мы спорим о будущем,японцы почти уже там и похоже не знают о проблемах мотор-колес и о том что электромобили строить не правильно
http://www.membrana.ru/articles/technic ... 03400.html
http://www.membrana.ru/lenta/?7739

и америкосы поспешили вслед за ними
http://www.membrana.ru/articles/technic ... 55200.html

Классные инвалидные коляски.

Похоже мы тоже почти уже там

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
П.С.
Если уж шибко припрёт я опять на велике начну ездить, но не как на штуковинах по вашим ссылкам.

Каждому свое... и на вкус и цвет-товарищей нет.

Ну да вы тоже уже с Хамера перекинулись на коляски по вашим ссылкам?!

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
Может фотку покажите, как вы на Сигвее зажигаете в Москве зимой ?

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
В одном я с вами на 100% согласен, каждому своё.
Я, например, не люблю биться телом о землю, да и вам не советую

практически случайно прочитал всю статью в ПМ. Решил вам "для разговора" привести из нее технические данные (не у всех есть этот номер ПМ):
- масса (вроде "неподрессоренная") мотор-колеса в сборе, с учетом подвески (она там электрическая, с дополнительным управляющим электромотором), тормозной системы (дисковой, с электромагнитными актуаторами) и шины (на съемном диске): 35 кг
- масса ведущего мотора (с жидкостным охлаждением): 7 кг
- мощность ведущего мотора: 55кВт (75 л.с.)/58Н*м при оборотах вала от 0 до 8500
- КПД силовой установки (режим не назван): 90%

В связи с успехами в разработке мотор колес упоминаются:
Александр Пунтиков, Борис Маслов (Wavecrest Laboratories),
Владимир Шкондин (механизм состоит из семи деталей),
Гулиа, Ференц, Юрков ("вариоколесо")
Про Жигули и луноход (какой-то) тоже упомянули.
А также вспомнили Фердинанда Порше с его разработками 1900 года.

Может есть ещё какой интересный материал, а то маловато характеристик для обсуждения.

Например, какого дюйма резину на эти колёса можно ставить ?
Из какого металла сделано колесо и какие ударные нагрузки оно выдерживает ?
На какие климатические условия рассчитано?
Сколько часов сможет проработать ?

Ну и под конец очень интересно узнать о испытаниях этого устройства на дорогах...

есть принципиальная разница из какого материала сделан диск?Моей первой машиной был ЗАЗ-966,так при езде свыше 100км/час,надо было останавливаться и затягивать колесные гайки каждые 10км...ну гавно сталь,из которой были отштампованы диски и гайки.Думаю случаев когда раскалывается литой или штампованный алюминевый диск вам не известно?за исключением езды по открытым колодцам,разумеется.проверено(не на себе)-колются родимые!
Визуально по картинке там обычное колесо порядка 15-16 дюймов посадочный размер для покрышки,да и резина не выглядит низкопрофильной,так что все там в порядке.
Зачем мне Сигвей зимой по-Москве?я на своем скутере всю зиму откатал,тем более что у меня Сигвея нет.Хотя существует вполне приличная версия на четырех колесах Кентавр.
Да и вообще уже глубокий оффтоп...мы вроде тут роботов обсуждали?

резина Michelin 205 40 R18/Michelin 235 45 R18 (если это о чем-то говорит)
колесная база/колея: 2702 мм/ 1525 мм / 1626 мм
внутри рама алюминиевая
макс скорость 150 км/ч
ставить собираются для начала на суперкар "Venture Volage" в 2012 году,
а серийный "суперкомплект" Heuliez WILL с передними мотор-колесами суммарной мощностью 81 л.с. обещают продавать уже в следующем году (стоимость автомобиля 20 kEUR)
Про пробег и погоду не упоминали.

на сайте есть видео и еще немного подробностей

Что то я стормознул,вот же прекрасный коммерческий образец мотор-колеса для робота.
http://store.irobot.com/product/index.j ... age=family
Как раз о чем шел спор,подпружиненная масса состоящая из элетродвигателя,редуктора,оптического датчика, колеса.выпускается последние лет 10.4 года наблюдаю за безотказной работой у себя дома,причем даже провода не обломились от постоянного качания всего блока.А качаться ему приходится при заезде на ковер и перепрыгивании через небольшой порожек 7-8 мм при въезде в комнату,заметьте -на полном ходу!и ничего до сих пор не сломалось
Аналогичная конструкция на мойщике полов скубе.И не надо ждать когда появиться на авто,вот наглядный пример того что не стоит усложнять конструкцию основываясь на предположениях.