roboforum.ru

RoboTok писал(а):demon333

Нету по вашей ссылки статьи.
Да и читал я про мотор- колёса достаточно материала и в результате у меня сложилось мнение, которое я тут озвучил.

Движок в колесе - это как биться яйцами об стенку ИМХО

посмотрим чьими будете биться когда Мерседес,БМВ и другие начнуть клепать все машины с мотор-колесами,а это будет!
статья то в журнале который надо покупать в киоске.Ну по крайней мере для меня, это оказалась новинкой в плане компоновки и налаживании выпуска.

Ну когда начнут, тогда и поговорим, а пока новые технологии с туманной перспективой могут веселить покупателей журналов

2RoboTok: Странная позиция, этого не может быть просто потому что этого еще не сделали.

а это его личный протест против применения мотор колес,манифестант
А вообще,странная позиция.Узел разработан,установлен,прототип машины существует,проходит испытания,чего не так то?

Как что не так? Аргументы в споре кончились поэтому этого не может быть просто потому что нету на улицах города таких машин сейчас

demon333 испытания ещё ВАЗ на Жигулях проводил и тоже прототип делал.
В советское время ещё.

Всё у вас классные аргументы в теории, а практически ваши мотор- колёса прижились в Китайских мопедах, может ещё где то

Роботок, мотор-колесо фича хорошая, и, думаю, приживется в нашем мире.. просто на данный момент мы вообще все на бензине ездим...

если вы ездите на бензине это не значит что весь мир делает тоже самое.Во всем мире набирают темпы продаж гибридов и электромобилей,причем последних полно самопальных,достаточно на ю-тубе поискать.В Японии давно выпускают авто которые сами паркуются,причем есть версия которая заезжает боком,там все колеса управляемые и скорее всего как раз мотор-колеса,иначе на 90град не повернуть.Если вы чего то не видели,это не значит что этого нет.

мы - русские )))

demon333
Весело звучит - эта игра слов "во всём мире".

Могу предположить, что рост продаж гибридов и электромобилей был обоснован не померно высокой ценой на бензин.
С такой ценой бензина люди могли не то что на электромобили перейти, но и на упряжки лошадей...

К тому же я не читал отзывы людей использующих электромобиль не как игрушку, а для передвижения.
Было бы интересно узнать продажи таких машин в странах с холодным климатом, как в России, Канады и кто их покупал.
У вас, то в Торонто на Хамере можно и мотор-колесо поставить...

И вообще я не понимаю, что вы мне пытаетесь доказать?!
Я согласен с вами, что мотор-колесо - это очень интересная технология.
Что рулить 4 колёсами круче чем двумя.
Что 4 двигателя круче чем 1 и т.д.

П.С.
Я тоже строю электромобиль и подумывал о мотор- колёсах, но это не значит, что если я сделаю электромобиль, то минусы мотор- колёса и электромобиля исчёзнут!

Ну и меня затягивал вопрос построить электромобиль,тем более что на работе в Москве стоит один,в НАМИ сделанный,но тот же самопал.Но вот проблему отопления салона так не решил.А вот гибридов на улице видел немало.
Ни кому и ни чего я не доказываю,просто -технология имеет место быть.На самом деле,я и не думал строить самопальные мотор-колеса для электромобиля,сложно,гиморно,дорого.Легче пойти по пути каким идут все-прямо к КПП прикручивают плиту с установленным электромотором.Но это путь для авто,а поскольку мы тут обсуждаем роботов,то такой путь мне не нравится.Он более громоздкий чем мотор-колеса.Я как то загорелся поучавствовать в соревнованиях по сбору реголита и наиболее оптимальное решение именно мотор-колеса,все остальное пространство в роботе нужно под самосвальный кузов или ковш.Так что мое мнение;для каждого конкретного случая-своя конкретная компоновка

Я тоже считаю, что тут лучше обсуждать мотор-колесо именно по применению к роботам.

У меня робот ездит медленно по квартире.
Сейчас двигатель стоит в корпусе машины и через редуктор подает момент на колёсо.
КПД я не мерил, но думаю через редуктор 60:1 двигатель должен достаточно быстро крутится при минимальной скорости движения робота и КПД останется в приличных пределах (>20%).

А вот если поставить мотор-колесо, я находил в продаже без встроенных редукторов, при небольшой скорости езды в помещении КПД мотор- колеса будет ну очень небольшим и колесо будет греться сильно.
Почитав немного форумы я прикинул, что в моих режимах КПД с мотор- колёсами будет 10%, что совсем немного.
Именно поэтому я в начале ветке сказал, что мотор- колёса полный отстой.

Если же найти мотор-колесо со встроенным редуктором, то конечно ситуация поменяется.
Но сколько же такое колесо будет стоить и где его достать ?

Я же говорю-главное это правильно подобрать конструктив под задачу.Как насчет шаговых моторов?они вроде хорошо работают на разных скоростях.Тем более в Чипе продаются очень даже приличные со встроенными редукторами.
http://www.chip-dip.ru/catalog/show/1384.aspx
Мы такие в куклы вставляли в свое время.
http://www.youtube.com/watch?v=F75yXesQzDA

Думал я о шаговых моторах, только помощнее чуть чуть.
В Пурелоджик продаются с редукторами.
У меня же робот-телега 20кг весит

Момент у них хороший и оборотов мало, то что доктор прописал...

Но это уже не мотор-колесо.

А вот что бы подыскать приличное именно для мотор-колеса было бы интересно глянуть.
Диаметр колеса у меня сейчас 250мм, что то в этих пределах.

П.С.
Зачётный дед в ролике.