roboforum.ru

посмотрим чьими будете биться когда Мерседес,БМВ и другие начнуть клепать все машины с мотор-колесами,а это будет!
статья то в журнале который надо покупать в киоске.Ну по крайней мере для меня, это оказалась новинкой в плане компоновки и налаживании выпуска.

Ну когда начнут, тогда и поговорим, а пока новые технологии с туманной перспективой могут веселить покупателей журналов

2RoboTok: Странная позиция, этого не может быть просто потому что этого еще не сделали.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а это его личный протест против применения мотор колес,манифестант
А вообще,странная позиция.Узел разработан,установлен,прототип машины существует,проходит испытания,чего не так то?

Как что не так? Аргументы в споре кончились поэтому этого не может быть просто потому что нету на улицах города таких машин сейчас

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

demon333 испытания ещё ВАЗ на Жигулях проводил и тоже прототип делал.
В советское время ещё.

Всё у вас классные аргументы в теории, а практически ваши мотор- колёса прижились в Китайских мопедах, может ещё где то

Роботок, мотор-колесо фича хорошая, и, думаю, приживется в нашем мире.. просто на данный момент мы вообще все на бензине ездим...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

если вы ездите на бензине это не значит что весь мир делает тоже самое.Во всем мире набирают темпы продаж гибридов и электромобилей,причем последних полно самопальных,достаточно на ю-тубе поискать.В Японии давно выпускают авто которые сами паркуются,причем есть версия которая заезжает боком,там все колеса управляемые и скорее всего как раз мотор-колеса,иначе на 90град не повернуть.Если вы чего то не видели,это не значит что этого нет.

мы - русские )))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

demon333
Весело звучит - эта игра слов "во всём мире".

Могу предположить, что рост продаж гибридов и электромобилей был обоснован не померно высокой ценой на бензин.
С такой ценой бензина люди могли не то что на электромобили перейти, но и на упряжки лошадей...

К тому же я не читал отзывы людей использующих электромобиль не как игрушку, а для передвижения.
Было бы интересно узнать продажи таких машин в странах с холодным климатом, как в России, Канады и кто их покупал.
У вас, то в Торонто на Хамере можно и мотор-колесо поставить...

И вообще я не понимаю, что вы мне пытаетесь доказать?!
Я согласен с вами, что мотор-колесо - это очень интересная технология.
Что рулить 4 колёсами круче чем двумя.
Что 4 двигателя круче чем 1 и т.д.

П.С.
Я тоже строю электромобиль и подумывал о мотор- колёсах, но это не значит, что если я сделаю электромобиль, то минусы мотор- колёса и электромобиля исчёзнут!

Ну и меня затягивал вопрос построить электромобиль,тем более что на работе в Москве стоит один,в НАМИ сделанный,но тот же самопал.Но вот проблему отопления салона так не решил.А вот гибридов на улице видел немало.
Ни кому и ни чего я не доказываю,просто -технология имеет место быть.На самом деле,я и не думал строить самопальные мотор-колеса для электромобиля,сложно,гиморно,дорого.Легче пойти по пути каким идут все-прямо к КПП прикручивают плиту с установленным электромотором.Но это путь для авто,а поскольку мы тут обсуждаем роботов,то такой путь мне не нравится.Он более громоздкий чем мотор-колеса.Я как то загорелся поучавствовать в соревнованиях по сбору реголита и наиболее оптимальное решение именно мотор-колеса,все остальное пространство в роботе нужно под самосвальный кузов или ковш.Так что мое мнение;для каждого конкретного случая-своя конкретная компоновка

Я тоже считаю, что тут лучше обсуждать мотор-колесо именно по применению к роботам.

У меня робот ездит медленно по квартире.
Сейчас двигатель стоит в корпусе машины и через редуктор подает момент на колёсо.
КПД я не мерил, но думаю через редуктор 60:1 двигатель должен достаточно быстро крутится при минимальной скорости движения робота и КПД останется в приличных пределах (>20%).

А вот если поставить мотор-колесо, я находил в продаже без встроенных редукторов, при небольшой скорости езды в помещении КПД мотор- колеса будет ну очень небольшим и колесо будет греться сильно.
Почитав немного форумы я прикинул, что в моих режимах КПД с мотор- колёсами будет 10%, что совсем немного.
Именно поэтому я в начале ветке сказал, что мотор- колёса полный отстой.

Если же найти мотор-колесо со встроенным редуктором, то конечно ситуация поменяется.
Но сколько же такое колесо будет стоить и где его достать ?

Я же говорю-главное это правильно подобрать конструктив под задачу.Как насчет шаговых моторов?они вроде хорошо работают на разных скоростях.Тем более в Чипе продаются очень даже приличные со встроенными редукторами.
http://www.chip-dip.ru/catalog/show/1384.aspx
Мы такие в куклы вставляли в свое время.
http://www.youtube.com/watch?v=F75yXesQzDA

Думал я о шаговых моторах, только помощнее чуть чуть.
В Пурелоджик продаются с редукторами.
У меня же робот-телега 20кг весит

Момент у них хороший и оборотов мало, то что доктор прописал...

Но это уже не мотор-колесо.

А вот что бы подыскать приличное именно для мотор-колеса было бы интересно глянуть.
Диаметр колеса у меня сейчас 250мм, что то в этих пределах.

П.С.
Зачётный дед в ролике.