roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Усик, ус, усище...

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Усик, ус, усище...

Сообщение Sergey » 14 июл 2005, 13:05

Хочу предложить вам свою конструкцию "осязательного датчика" робота (на подобии усиков насекомых).
Данный агрегат выполнен на основе 4-ёх контактов от писийной клавы, шарика из пластика (диаметром около 5 мм), листа тонкостенного дюраля, пружинки и резинки. Остальные узлы: направляющие, 2 шаговых двигателя и крепежные элементы на рисунке пока не показаны. Отчасти от текущих доработок, а в основном из-за того, что просто не хватило времени дорисовать.
Чертеж пока крайне сырой, но кое-что можно понять.
В рабочем состоянии датчик (ус) описывает элептическую кривую. При срабатывании одного из контактов (соприкосновение) робот с помощью уса может исследовать препятствие.
Предполагается установка 2-ух таких устройств и согласовонное их использование при обнаружение препятствий.
Вложения
Usik.jpg
Осязательный датчик
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение -= Александр =- » 14 июл 2005, 13:20

Хм... А идея неплохая! И насчет резинок от клавы и насчет шевеления усами! =) Это все-же куда проще машинного зрения и на порядок четче самопальных ИК-сенсоров... Правда рабоает не так быстро, но живут же в домах тараканы и вроде как вымирать не собираются... Кстати кто знает - есть ли у них зрение? В смысле не датчики освещенности, а именно глаза?
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение setar » 14 июл 2005, 16:32

да вы что ребята, зачем так сложно ?

делал так:
на круглую палочку продольно прикладываем и фиксируем полоски фольги медной 4 , 8 или более шт. это будут контактные площадки.

далее полоски промазываем сверху термоклеем и всю конструкцию термоусадочной трубкой обжимаем, полоски намертво фиксируются на её внутренней поверхности.

далее палочка изымается а трубочка подрезается для нужных размеров.

внутри концентрично пропускается пружинка жёсткая и всё, датчик готов!
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9251
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Sergey » 15 июл 2005, 08:53

setar писал(а):да вы что ребята, зачем так сложно ?

делал так:
на круглую палочку продольно прикладываем и фиксируем полоски фольги медной 4 , 8 или более шт. это будут контактные площадки.

далее полоски промазываем сверху термоклеем и всю конструкцию термоусадочной трубкой обжимаем, полоски намертво фиксируются на её внутренней поверхности.

далее палочка изымается а трубочка подрезается для нужных размеров.

внутри концентрично пропускается пружинка жёсткая и всё, датчик готов!


А поподробнее можно (хотябы с наброском)? А то я так и не понял как контакт будет срабатывать.  :?:
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение setar » 15 июл 2005, 09:55

Да там же всё просто как гвоздь - обычный контактный пружинный датчик.
только имеет секционный стакан которого пружинка касается.

инфа соответственно снимается с лепестков-контактов относительно центральной пружины.
Вложения
контактный датчик  ус.gif
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9251
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Sergey » 15 июл 2005, 10:03

setar писал(а):Да там же всё просто как гвоздь - обычный контактный пружинный датчик.
только имеет секционный стакан которого пружинка касается.

инфа соответственно снимается с лепестков-контактов относительно центральной пружины.


Спасибо! Все понятно. Не спорю тоже хороший вариант. Только для моих целей необходим жесткий ус, а не пружина, для точности (робот должен не только обнаружить препятствие, но и определить его примерные габариты). Вот для этого я и применил шаговики.
Да и условия к размерам датчика у меня не жесткие.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение nest » 16 июл 2005, 00:24

а через некоторое время пружина окисляется и весь контакт отсутствует ...

поэтому я применил готовые микропереключатели ... они то расчитанны на работу в нормальной атмосфере ...
имхо.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Сообщение Sergey » 18 июл 2005, 08:50

nest писал(а):а через некоторое время пружина окисляется и весь контакт отсутствует ...

поэтому я применил готовые микропереключатели ... они то расчитанны на работу в нормальной атмосфере ...
имхо.


Точно, точно. Контакт однозначно окислится.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter