roboforum.ru

чего вообще можно на башню ставить ?
ну камеру, шарповский датчик, лазерную указку, сонар, что то ещё ?

диаметр бошки - 120мм.
вращение предпологается 360° по кругу, и 180+° верх-низ.

Пулемёт ещё можно

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
и 180+° верх-низ. Зенитный пулемёт

SICK поставь

Задачу то какую решаем?

задача: сделать башню

просто хотел определиться с размерами, что б всё влезло

Короче на башню не влезет LCD-телевизор с диагональю 40", так что всё, на выброс сразу

А если серьезно - в каких-то задачах может иметь смысл 8 ИК-дальномеров на башню запихнуть, а где-то надо один пиро-датчик, так что просто про башню на которую влезет всё тяжело разговаривать.

Если ваще-ваще обобщить, тогда посмотри чтобы еще фонарь подсветки (м.б. ИК) туда влез - для камеры, чтобы ночью видеть.

так это уже пол дела сделано
ещё пару серв и штангу и получится манипулятор)

о! про фонарь я ещё не подумал : )

Я еще обычно сую передатчик от камеры. Т.к. обычно видео гонят на ПК, а если передатчик на башке - то меньше проводов.