roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопрос по мощному мотору.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Вопрос по мощному мотору.

Сообщение Chertegnik » 04 янв 2009, 17:02

Доброго времени суток. Проектирую гусенечное шасси весом около 150-200 кг.. Посчитал мощность элетродвигателя и у меня получилось около 1кВт. Так вот что можите мне порекомендовать какой электродвигатель? Напряжением 12V, 24V.
Про шасси пока говрить не буду. Очень уж амбициозный проект.

Спасибо.
Chertegnik
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 04 янв 2009, 11:54

Re: Вопрос по мощному мотору.

Сообщение Сергей » 04 янв 2009, 17:12

ГусенИчное шасси весом 200кг или это конечный вес "устройства"? На какую сумму планируеца купить электродвигатель?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Вопрос по мощному мотору.

Сообщение Myp » 04 янв 2009, 17:12

киловатный электромотор это та ещё бандура
где вы стока тока возмёте для него?
там одних акумуляторов пол телеги
да плюс схема управления мощная

возьмите бензиновый :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вопрос по мощному мотору.

Сообщение Duhas » 04 янв 2009, 17:13

имхо стоит подумать о повышении напруги маршевого двига... ибо сотни ампер на старте, реверсе ....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вопрос по мощному мотору.

Сообщение nest » 04 янв 2009, 18:00

...или перейти на ДВС.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Вопрос по мощному мотору.

Сообщение Сергей » 04 янв 2009, 18:14

Поставить можно моментный привод ) Обойдеца правда в мильон деревянных
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Вопрос по мощному мотору.

Сообщение Duhas » 04 янв 2009, 19:08

не ну движка на киловатт не такая уж и громоздкая...

но на самом деле не катит туда ставить обчные коллекторники... реактивный вентильный тут как рас ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вопрос по мощному мотору.

Сообщение Dima_Krasnoyarsk » 04 янв 2009, 19:42

Может лучше расскажете о проекте? Может там можно что-то другое придумать? 1000 Вт, при таком напряжении, это больше токи, которые нужно где-то взять, и как-то управлять. Какой запас хода закладываете в проект? Может проще использовать вместо аккмуляторов бензиновый генератор на пару килловат, он будет не больших размеров, кубик около 40 см ребро.
Вообщем хочется больше подробностей о проекте, и тогда более конструктивно можно разговаривать.
Dima_Krasnoyarsk
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 02 сен 2007, 13:39
Откуда: Красноярск

Re: Вопрос по мощному мотору.

Сообщение avr123.nm.ru » 04 янв 2009, 20:07

Chertegnik писал(а):около 1кВт. Так вот что можите мне порекомендовать какой электродвигатель?

Подойдет автомобильный генератор в качестве BLDC мотора есть и на 14 и на 28 вольт до 4.2 кВт

и контроллер к нему либо модельный для "бесколлекторников"(http://rcdesign.ru)

либо самодельный типа такого как на картинке на http://avr123.nm.ru/01.htm
или по апноутам AVR447 AVR449 на http://avr123.nm.ru/07.htm

Можно использовать китайские BLDC мотор-колеса на такую же мощность для скутеров, они с контроллерами продаются.

BLDC - "бесколлектроник" или вентильный электродвигатель.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Вопрос по мощному мотору.

Сообщение Duhas » 04 янв 2009, 21:54

ахха, модельный... отожгли... хотя хрен их победи этих моделистов и что у них есть :crazy:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вопрос по мощному мотору.

Сообщение Сергей » 04 янв 2009, 22:18

Duhas писал(а):реактивный вентильный тут как рас ..

Ну это и есть моментный двигатель, как я сказал
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Вопрос по мощному мотору.

Сообщение Chertegnik » 05 янв 2009, 07:52

Сергей писал(а):ГусенИчное шасси весом 200кг или это конечный вес "устройства"? На какую сумму планируеца купить электродвигатель?


200 кг это конечный вес устройства. Сумма, нуууу тут вопрос сложный этот проект не одного месяца.. Скажем так я готов потратить на двигатели (если они того стоят) тыщи по 3 тирэ 4 за каждый.

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
Myp писал(а):киловатный электромотор это та ещё бандура
где вы стока тока возмёте для него?
там одних акумуляторов пол телеги
да плюс схема управления мощная

возьмите бензиновый :)


На счет бензинового думал у меня есть два мотора по 28 см3 мощностью по 2,2 кВт, но дело в том что ездить она будет не только по улице, значит бензиновые не пойдут или мутить какуе нить сложную систему выхлопа.
Думал я так, использовать в помещение автомобильные аккумуляторы по 90Ач две штуки, а на воздухе запускаеться бензиновый генератор... Вот такая вот схемка принципиальная.

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
avr123.nm.ru писал(а):
Chertegnik писал(а):около 1кВт. Так вот что можите мне порекомендовать какой электродвигатель?

Подойдет автомобильный генератор в качестве BLDC мотора есть и на 14 и на 28 вольт до 4.2 кВт

и контроллер к нему либо модельный для "бесколлекторников"(http://rcdesign.ru)

либо самодельный типа такого как на картинке на http://avr123.nm.ru/01.htm
или по апноутам AVR447 AVR449 на http://avr123.nm.ru/07.htm

Можно использовать китайские BLDC мотор-колеса на такую же мощность для скутеров, они с контроллерами продаются.

BLDC - "бесколлектроник" или вентильный электродвигатель.


Что это за мотор такой??? Автомобильный генератор хмммм... Я его наоборот хотел использовать как получение напряжения.

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
Duhas писал(а):ахха, модельный... отожгли... хотя хрен их победи этих моделистов и что у них есть :crazy:


Я сам моделист. Но на такие токи регулятор нужно самому мутить. Дешевле будет.

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
Dima_Krasnoyarsk писал(а):Может лучше расскажете о проекте? Может там можно что-то другое придумать? 1000 Вт, при таком напряжении, это больше токи, которые нужно где-то взять, и как-то управлять. Какой запас хода закладываете в проект? Может проще использовать вместо аккмуляторов бензиновый генератор на пару килловат, он будет не больших размеров, кубик около 40 см ребро.
Вообщем хочется больше подробностей о проекте, и тогда более конструктивно можно разговаривать.


Одно скажу гусянка там будет от снегохода. Так чтоб размер представить :crazy:
Chertegnik
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 04 янв 2009, 11:54

Re: Вопрос по мощному мотору.

Сообщение demon333 » 05 янв 2009, 14:49

Chertegnik писал(а):Доброго времени суток. Проектирую гусенечное шасси весом около 150-200 кг.. Посчитал мощность элетродвигателя и у меня получилось около 1кВт. Так вот что можите мне порекомендовать какой электродвигатель? Напряжением 12V, 24V.
Про шасси пока говрить не буду. Очень уж амбициозный проект.

Спасибо.

Можно 200кг и моторами стеклоочистителей тащить,вопрос в скорости и поверхности.А так сгодятся моторы от китайских скутеров,на робоклубе есть до 500Ватт вроде.
Телега на фотке весит с седоком за 200кг,там стоит пара моторов от инвалидной коляски.
Вложения
img2.jpg
img2.jpg (148.93 КиБ) Просмотров: 2597
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Вопрос по мощному мотору.

Сообщение avr123.nm.ru » 05 янв 2009, 15:36

Chertegnik писал(а):в помещение автомобильные аккумуляторы по 90Ач две штуки, а на воздухе запускаеться бензиновый генератор... Вот такая вот схемка принципиальная.

Нормально. Генератор лучше хороший взять - типа HONDA 4-[ тактный чтоб бензин с маслом не мешать и шума поменьше было.

На генераторе можно обмотки перекоммутировать для снижения напряжения, либо понижающий преобразователь сделать.

Наверно оптимальная система на 48 вольт получится - токи не слишком жестокие будут. Иначе токи слишком большие. Моторы из атогенераторов на 28 вольт с ШИМ до 50%.

От моторов понижающую передачу можно сделать на зубчатом ремне привода ГРМ в ДВС типа ВАЗ-2108 - бесшумно и просто.
Большое зубчатое колесо делают наклеивая ремень зубзами наружу на круглую болванку.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Вопрос по мощному мотору.

Сообщение Chertegnik » 05 янв 2009, 15:37

demon333 писал(а):
Chertegnik писал(а):Доброго времени суток. Проектирую гусенечное шасси весом около 150-200 кг.. Посчитал мощность элетродвигателя и у меня получилось около 1кВт. Так вот что можите мне порекомендовать какой электродвигатель? Напряжением 12V, 24V.
Про шасси пока говрить не буду. Очень уж амбициозный проект.

Спасибо.

Можно 200кг и моторами стеклоочистителей тащить,вопрос в скорости и поверхности.А так сгодятся моторы от китайских скутеров,на робоклубе есть до 500Ватт вроде.
Телега на фотке весит с седоком за 200кг,там стоит пара моторов от инвалидной коляски.


Да да отлично я видел такую штуку на видио в инете. Видел как она ездит скорость у нее более чем. Думаю то что надо. Теперь осталось найти двигатели от инвалидной коляски.
Chertegnik
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 04 янв 2009, 11:54

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter