roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Паучье шасси на паре постоянный магнит-электромагнит

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Паучье шасси на паре постоянный магнит-электромагнит

Сообщение Zoraccer » 30 ноя 2008, 22:30

Здравствуйте уважаемые ! Есть достаточно бредовая, но затея : робот на арахноидном шасси, с приводом на взаимодействии электромагнита постоянного тока и постоянного магнита.

Синие линии- деревянный корпус, желтые - оси шарниров (два верхних сустава "ноги" пока в проекте, они для полноты картины), бирюзовые - пара постоянный-электромагнит. Соответственно верхняя пара поднимает ногу, нижняя двигает ее вперед или назад по направлению движения, вперед или назад - зависит от текущей полярности электромагнита. Почему именно магниты? Хотелось бы игрушку тихую, и если большой вариант заработает, пойду по пути дальнейшей миниатюризации. Руки у меня прямые, а вот знаний электроники и физики почти ноль, гуманитарий я. Пока наметившиеся вопросы- большие ли нужны катушки, чтобы притянуться к постоянным магнитам, и какой в них должен идти ток, мощная ли должна быть система питания? Игрушка по идее размеров с взрослый кулак, может чуть больше. Если что сумбурно объяснил - спрашивайте пожалуйста, постараюсь уточнить. Заранее большое спасибо
Вложения
f_m_79e3a9d.jpg
Zoraccer
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 ноя 2008, 22:20

Re: Паучье шасси на паре постоянный магнит-электромагнит

Сообщение Myp » 30 ноя 2008, 23:08

дохлый номер
магниты на расст очень плохо действуют

а вобще надо использовать 2 супермагнита работающих на отталкивание
и использовать катушку только для ослабления одного магнита чтоб робот под своим весом сдвигался
так экономней будет расходовать ток
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Паучье шасси на паре постоянный магнит-электромагнит

Сообщение MegaBIZON » 01 дек 2008, 02:15

Мысль ничотак, но хоть сколько-то работоспособна в редакции Мура.

И ещё гадкий минус - оно стока на себя всякого намагничивать будет, что караул.

А ещё я картинку скукожил - нечего такой простейшей пикче быть со скатерть :no:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Паучье шасси на паре постоянный магнит-электромагнит

Сообщение Digit » 01 дек 2008, 09:16

Zoraccer писал(а):Хотелось бы игрушку тихую

Не получицца! Представляешь, как на каждое движение робот клацать будет магнитами? :D
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Паучье шасси на паре постоянный магнит-электромагнит

Сообщение Zoraccer » 01 дек 2008, 18:36

За уменьшение спасибо, мой косяк. А супермагниты - это что? А по поводу шума- магниты можно прикрыть войлоком.. ну да это не сильно принципиально. Если не трудно, киньте линк на тему о миниатюрных вариантах робота, т.к. интересует в первую очередь именно это. /Спасибо :)
Zoraccer
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 ноя 2008, 22:20

Re: Паучье шасси на паре постоянный магнит-электромагнит

Сообщение lebaon » 01 дек 2008, 18:47

И ещё гадкий минус - оно стока на себя всякого намагничивать будет, что караул.

магнитная мина с ногами :D подбегает, примагничивается :crazy:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Паучье шасси на паре постоянный магнит-электромагнит

Сообщение yak-40 » 01 дек 2008, 18:52

Myp писал(а):дохлый номермагниты на расст очень плохо действуют

На расстоянии, да! Но обычно электромагнит - это не только катушка, но и подвижный сердечник (якорь электромагнита).
А он находится внутри катушки, и поэтому хорошо притягивается. И не обязательно он (якорь) должен быть постоянным магнитом.
Если от якоря к поворотной части протянуть тягу, и подпружинить её для обратного хода, то это очень даже работоспособно.
Во всяком случае у меня в машине багажник так открывается :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Паучье шасси на паре постоянный магнит-электромагнит

Сообщение Myp » 01 дек 2008, 19:01

супермагнит это супермагнит
ищи в гугле

а вариант с сердечниками конечно более реален
но автор нарисовал картинку именно с простыми магнитами :)
мб по незнанию)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Паучье шасси на паре постоянный магнит-электромагнит

Сообщение Zoraccer » 01 дек 2008, 20:07

А для подпружинивания якоря можно будет использовать металлическую пружину? Так если все тяги поднимающие ноги собрать в "венчик" в центре робота, то получится неплохо. Непонятно, как устроить продольное перемещение ног.. :(
Zoraccer
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 ноя 2008, 22:20

Re: Паучье шасси на паре постоянный магнит-электромагнит

Сообщение yak-40 » 01 дек 2008, 20:23

Zoraccer писал(а):А для подпружинивания якоря можно будет использовать металлическую пружину?

Можно.
Zoraccer писал(а):Непонятно, как устроить продольное перемещение ног..

Да так же, только по горизонтали :)
Ну или повернуть тягу на 90 гр. через систему рычагов. (см. ветку Павуки из разогнутых скрепок)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Паучье шасси на паре постоянный магнит-электромагнит

Сообщение Shamanestr » 26 апр 2009, 22:54

А зачем каждый сустав контролировать???
Можно всю схему от двух сервов запитать.
Тихо просто надёжно дёшево...
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter