roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Двигатель, мотор для робота - как выбрать ?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Двигатель, мотор для робота - как выбрать ?

Сообщение ZarK117 » 17 ноя 2008, 22:22

Окончательно запутавшись в выборе двигателя для трехколесной тачанки решил обратиться к народу. Как кто выбирает двиг, есть ли какая метода определения необходимого момента на выходе редуктора, и соответственно самого движка. Аль прога какая есть для моделирования электропривода. Конечно любое моделирование не сильно связанно с реальностью, ну хоть что-то да будет.... методы можно выкладывать относительно массы 6 кг и радиуса колеса 0.14 м (сама скромность :oops: )

Первая, не проверенная, но возможно действенная метода: http://sdisle.com/ev/calc/forses.html

======== а вот где выбрать:
АВТОЗАПЧАСТИ - моторы разные ! и мотор-редукторы. От маленьки моторчиков омывателей стекол, до моторов стартеров.
Аватара пользователя
ZarK117
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 27 апр 2007, 21:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Теоретические основы робототехники

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2008, 22:51

Скорее всего вопрос надо ставить не по выбору двигателя, а по механике - как делать сам колёсный узел. Вообще не видел чтобы кто-то расчитывал так двигатели - их обычно делают с жестким запасом по мощности. Скажем обычная игрушка на гусеничном ходу жрет 0.6А на каждый движок на 5 вольтах (итого 3Вт) при этом вся игрушка в сборе - до 1кг обычно, а движки стеклоочистителя которые таскают как выясняется до 70кг потребляют около 4А каждый на 12В (т.е. 48Вт) - как видим масса отличается в 70 раз, а потребляемая мощность всего в 15 раз.

Поэтому действовать можно очень прикидочно. Вероятно что те же моторчики от игрушек думаю 6кг вполне будут таскать по горизонтали. А вот уже вверх тянуть под уклоном - вопросец.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как выбрать двигатель для робота

Сообщение avr123.nm.ru » 17 ноя 2008, 22:53

Я думаю выбирать нужно по опыту - по совему или чужому.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как выбрать двигатель для робота

Сообщение Myp » 17 ноя 2008, 22:58

в теме обсуждения минибота приводился примерный расчёт мотора для минибота
там формулы есть и описание скока надо мощности чтоб робот поднимался на препятствия и ехал
поищи
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как выбрать двигатель для робота

Сообщение Сергей » 17 ноя 2008, 23:12

А еще лучше, если обратица к курсу теоретической механики. Так рассматривались задачки с колесами и моментами и всем прочим.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Как выбрать двигатель для робота

Сообщение MegaBIZON » 17 ноя 2008, 23:31

Лишь бы встал, и чтоб получилось к колёсам момент подвести.
Эт я те точно грю.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Как выбрать двигатель для робота

Сообщение Digit » 18 ноя 2008, 10:14

В общем... Я на форуме помнится обещал по расчетам в вику статейку скинуть. Не скинул. :oops: И не скину видать :pardon:
Зато нарыл ссылок.
В частности по теме топика:
1.Статья Drive Motor Sizing Tutorial
2. Он-лайн форма по расчету: Drive Motor Sizing Tool
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Как выбрать двигатель для робота

Сообщение ZarK117 » 19 ноя 2008, 20:25

На второй стр. ссылки ( http://sdisle.com/ev/calc/engine.html ) идет расчет двига по моменту, что является единственно правильным действием. Ибо в идеале, выбор электроприводов идет так:
1) расчет предполагаемого момента сопротивления
2) выбор двига и редуктора
3) выбор блоков питания по мощности двига
Данная операция не затруднительна, так как существует куча методичек, но все они сведены к производственным потребностям - будь то металлообработка или электропривод для лифтов и т.д. Все они имеют основу одну - теормех. Но вот специфика каждой задачи придает связь с реальностью. Да - можно свести все к банальному расчету колеса на наклонной поверхности - но отражать реальность, данная модель будет на 40- 30% (а это слишком мало,учитывая что $ ограниченны). Хотелось бы найти того человека, у которого имелась бы как практическая так и теоретическая база, достаточная для вывода подобных специфик. :D
Ну, а если же говорить о опыте,типа расчеты - не нужны - я и на глазок могу....то будьте так милосердны и составьте хоть табличку какую (повторите подвиг Брадиса) где по массе, радиусу колеса и предпологаемой скорости можно было бы выбрать 3-4 варианта отечественных или заморских двигов!
Аватара пользователя
ZarK117
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 27 апр 2007, 21:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Как выбрать двигатель для робота

Сообщение Duhas » 20 ноя 2008, 20:15

вариантов ужааасно много.... все зависит от массы робота, диаметра колес, передаточного отношения редуктора... да и диапазона скоростей на выходе...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Как выбрать двигатель для робота

Сообщение avr123.nm.ru » 20 ноя 2008, 20:27

Duhas писал(а):вариантов ужааасно много.... все зависит от массы робота, диаметра колес, передаточного отношения редуктора... да и диапазона скоростей на выходе...

Еще больше зависит от того какие моторы доступны.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как выбрать двигатель для робота

Сообщение Duhas » 20 ноя 2008, 20:30

может оказаться что нужных нет в доступе и это повлияет на все предыдущие параметры )) вплоть до желания сотворить робота ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Как выбрать двигатель для робота

Сообщение avr123.nm.ru » 20 ноя 2008, 20:44

Слава богу нет ограничений по количеству моторов и нет закона обязывающего использовать одинаковые моторы а не какие бог на душу положит вперемешку.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как выбрать двигатель для робота

Сообщение Duhas » 20 ноя 2008, 20:54

угу.. только эсть ограничители цена/доставабельность...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Как выбрать двигатель для робота

Сообщение avr123.nm.ru » 20 ноя 2008, 22:38

Ну где брать деньги - ИМХО не этот форум.

А "доставабельность" - где нет почты ? нет магазина игрушек, автозапчастей ...

АВТОЗАПЧАСТИ - моторы разные ! и мотор-редукторы. От маленьки моторчиков омывателей стекол, до моторов стартеров.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter