roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как работают бесколлекторные электромоторы ?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Как работают бесколлекторные электромоторы ?

Сообщение Сергей » 30 окт 2008, 21:43

Каков принцип работы бесконтактных моментных приводов? Данные по двигателям есть а как управлять нету. Где почитать? В инете чтото не нашел ...

Добавил avr123
Описание различных электрических машин есть у Микрочипа
http://www.microchip.com/stellent/idcpl ... m=en026178
Там же и Апноуты - схемы и исходники для управления электромоторами.
Курс Лекций Основы Электропривода доступен там - http://avr123.nm.ru/z8.htm
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Как работают БМП?

Сообщение avr123.nm.ru » 30 окт 2008, 22:11

Если вы о моторах Питерского производства приводах то там по-моему SRM моторы - вот такие
http://www.microchip.com/stellent/idcpl ... m=en026728

Другие производители делают BLDC и PMSM
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как работают БМП?

Сообщение Сергей » 30 окт 2008, 22:34

Чото с ходу не нашел. Как по англицки будет бесконтактный моментный привод? А то натыкаюсь только на микроконтроллеры там.
Да мне не сколько конкретные приводы интересуют, сколько прицип управления,ну в виде хорошего описалова

Добавлено спустя 6 минут 53 секунды:
Да, кстати, привод которым я должен управлять какойто отечественный, при этом на него необходимо подавать 4 шим. Насколько я знаю, если 4 входа значит привод двухфазный с четырьмя обмотками или както так.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Как работают БМП?

Сообщение avr123.nm.ru » 30 окт 2008, 22:44

Вот статья на русском про SRM моторы

http://www.pumpsinfo.ru/2005_2/3_2005_2_b.html

Вот моментные моторы
http://www.kaskod.ru/ru/motorsrm/srm_article04.php

теория навернов курсе Электропривода - линк в первом посте.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как работают бесколлекторные электромоторы ?

Сообщение Сергей » 30 окт 2008, 22:54

Спасибо, завтра соберу все в кучу и буду изучать. Еще попробую в универе спросить на мой кафедре. Естессно выложу сюда свои выводы.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Как работают бесколлекторные электромоторы ?

Сообщение Duhas » 31 окт 2008, 21:48

по идее тебе нужны вентильные реактивные (индукционные) двигатели как таковые...

моментные из них те что рассчитаны на больший момент а не скорость, что по идее зависит от числа полюсов.. и формы пластин статора и ротора... там на них мелкие зубчики делают и тд ... управляется же он примерно как шаговик... либо с датчиком положения, либо с определением положения по индукции обмоток
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Как работают бесколлекторные электромоторы ?

Сообщение Сергей » 31 окт 2008, 21:56

Сегодня набрал литературы в Универе. Да еще с преподы помогают разобраца. Так процесс обучения идет полным ходом)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Как работают бесколлекторные электромоторы ?

Сообщение solid » 16 ноя 2008, 16:14

Ну как успехи? можешь что-нибудь посоветовать почитать (также именно управление интересует)?
solid
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 10 авг 2008, 20:07
Откуда: Ебург

Re: Как работают бесколлекторные электромоторы ?

Сообщение avr123.nm.ru » 16 ноя 2008, 16:42

solid писал(а):Ну как успехи? можешь что-нибудь посоветовать почитать (также именно управление интересует)?


Курс Лекций Основы Электропривода доступен там - http://avr123.nm.ru/z8.htm

BLDC по-русски ВЕНТИЛЬНЫЙ называется.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как работают бесколлекторные электромоторы ?

Сообщение Сергей » 16 ноя 2008, 20:46

На след неделе выложу инфу.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter