Технический форум по робототехнике.
hadok » 06 июн 2005, 02:45
Народ, есть ли сервоприводы с поступательным штоком
как тут на картинкке
http://www.privod.ru/products/servo/mr-c/index.htm. Как они правильно называются и где их можно приобрести.
=DeaD= » 06 июн 2005, 08:11
А в чем вопрос? Крепите шпильку на сервопривод или движок и вперед.
Mike_MA » 06 июн 2005, 11:12
Обычный линейный шаговый двигатель...
setar » 06 июн 2005, 11:30
кстати на картинке никакой не линейный шаговик, а обычный вращаюшийся.
там привод на поступательное движение через червячную передачу.
hadok » 06 июн 2005, 13:39
так мне и нужно через червячную передачу вращательное движение превратить в поступательное. Т.е. это называется шаговый двигатель?
Если не секрет, где и почём можно было бы это приобрести
Firedrake » 06 июн 2005, 13:50
нужно через червячную передачу вращательное движение превратить в поступательное
а вы ничего не путаете?
Может через шариковинтовую передачу?
setar » 06 июн 2005, 15:05

ну , да конечно !
все поняли

червяк то преобразует вращение во вращение
P.S. имел в виду вал с большим шагом резьбы, как на некоторых червяках
setar » 06 июн 2005, 15:12
hadok писал(а):Т.е. это называется шаговый двигатель?
Если не секрет, где и почём можно было бы это приобрести
шаговый двигатель он характерен тем что не крутится как попало, а делает заранее известное угловое перемещение (или линейное).
То есть можно им управлять по шагам отрабатывая заданный угол.
Например на флопах применяют шаговик с шагом 1.4 градуса следовательно через 10 шагов получаем поворот оси на 14 градусов и неважно как долго мы эти 10 шагов делали.
почитать и приобрести
http://www.stepmotor.ru
Firedrake » 06 июн 2005, 15:27
setar
без обид!
просто никак не пойму, что автору темы в конечном итоге нужно...
setar » 06 июн 2005, 15:47
... видимо обычное линейное перемещение.
Firedrake » 06 июн 2005, 17:16
линейное перемещение можно по разному получить, начиная от кривошипно-ползунного механизма и заканчивая актураторами... только ведь под конкретную задачу существует оптимальное решение...
hadok » 06 июн 2005, 17:35
Эх, хорошо бы научиться свои мысли правильно выражать.........
Вобщем мне нужно получить аналог работы обычного пневматического поршня , только с точным позиционированием. И, по возможности, объясните мне, что такое серво-машинка и в чём их отличие
Mike_MA » 06 июн 2005, 17:48
hadok писал(а):Эх, хорошо бы научиться свои мысли правильно выражать.........
Вобщем мне нужно получить аналог работы обычного пневматического поршня , только с точным позиционированием. И, по возможности, объясните мне, что такое серво-машинка и в чём их отличие
Так поищи, в фирмах где торгуют шаговыми двигателями, есть линейные шаговые двигатели . Т.е. они имеют не вращательный момент, а поступательный момент. Как я понял это то что тебе надо. Могу датьссылочку:
например "
http://www.electroprivod.ru/shvp_servo.htm"
либо "
http://www.electroprivod.ru/35byz.htm" .....я думаю пока хватит
Firedrake » 06 июн 2005, 18:31
Можешь, как я и писал выше, сделать кривошипно-ползунный механизм (сервомашинка по тому же принципу работает: двигатель, на нем кривошип, дальше на него навешиваешь шатун, а на шатун ползун) на основе ШД. Актураторы дороговаты, хотя все от задач зависит...
hadok » 07 июн 2005, 02:04
А вот ещё вопрос, но уже об управлении. У меня есть 12 двигателей на 12 вольт, разделённых на четыре группы. Мне необходимо последовательное включение этих групп. С помощью чего можно это совершить. И может кто знает, как от LPT порта заставить срабатывать реле на 9 вольт (я имею ввиду сам преобразователь).