roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Помогите разобраться

Помогите разобраться

hadok » 06 июн 2005, 02:45

Народ, есть ли сервоприводы с поступательным штоком
как тут на картинкке http://www.privod.ru/products/servo/mr-c/index.htm. Как они правильно называются и где их можно приобрести.

=DeaD= » 06 июн 2005, 08:11

А в чем вопрос? Крепите шпильку на сервопривод или движок и вперед.

Mike_MA » 06 июн 2005, 11:12

Обычный линейный шаговый двигатель...

setar » 06 июн 2005, 11:30

кстати на картинке никакой не линейный шаговик, а обычный вращаюшийся.

там привод на поступательное движение через червячную передачу.

hadok » 06 июн 2005, 13:39

так мне и нужно через червячную передачу вращательное движение превратить в поступательное. Т.е. это называется шаговый двигатель?
Если не секрет, где и почём можно было бы это приобрести

Firedrake » 06 июн 2005, 13:50

нужно через червячную передачу вращательное движение превратить в поступательное

а вы ничего не путаете?
Может через шариковинтовую передачу?

setar » 06 июн 2005, 15:05

:) ну , да конечно !
все поняли ;)
червяк то преобразует вращение во вращение

P.S. имел в виду вал с большим шагом резьбы, как на некоторых червяках

setar » 06 июн 2005, 15:12

hadok писал(а):Т.е. это называется шаговый двигатель?
Если не секрет, где и почём можно было бы это приобрести

шаговый двигатель он характерен тем что не крутится как попало, а делает заранее известное угловое перемещение (или линейное).
То есть можно им управлять по шагам отрабатывая заданный угол.

Например на флопах применяют шаговик с шагом 1.4 градуса следовательно через 10 шагов получаем поворот оси на 14 градусов и неважно как долго мы эти 10 шагов делали.

почитать и приобрести http://www.stepmotor.ru

Firedrake » 06 июн 2005, 15:27

setar
без обид!
просто никак не пойму, что автору темы в конечном итоге нужно...

setar » 06 июн 2005, 15:47

... видимо обычное линейное перемещение.

Firedrake » 06 июн 2005, 17:16

линейное перемещение можно по разному получить, начиная от кривошипно-ползунного механизма и заканчивая актураторами... только ведь под конкретную задачу существует оптимальное решение...

hadok » 06 июн 2005, 17:35

Эх, хорошо бы научиться свои мысли правильно выражать......... :oops:

Вобщем мне нужно получить аналог работы обычного пневматического поршня , только с точным позиционированием.  И, по возможности,  объясните мне, что такое серво-машинка и в чём их отличие

Mike_MA » 06 июн 2005, 17:48

hadok писал(а):Эх, хорошо бы научиться свои мысли правильно выражать......... :oops:

Вобщем мне нужно получить аналог работы обычного пневматического поршня , только с точным позиционированием.  И, по возможности,  объясните мне, что такое серво-машинка и в чём их отличие

Так поищи, в фирмах где торгуют шаговыми двигателями, есть линейные шаговые двигатели . Т.е. они имеют не вращательный момент, а поступательный момент. Как я понял это то что тебе надо. Могу датьссылочку:
например "http://www.electroprivod.ru/shvp_servo.htm"
либо "http://www.electroprivod.ru/35byz.htm" .....я думаю пока хватит

Firedrake » 06 июн 2005, 18:31

Можешь, как я и писал выше, сделать кривошипно-ползунный механизм (сервомашинка по тому же принципу работает: двигатель, на нем кривошип, дальше на него навешиваешь шатун, а на шатун ползун) на основе ШД. Актураторы дороговаты, хотя все от задач зависит...

hadok » 07 июн 2005, 02:04

А вот ещё вопрос, но уже об управлении.   У меня есть 12  двигателей на 12 вольт, разделённых на четыре группы. Мне необходимо последовательное включение этих групп. С помощью чего можно это совершить. И может кто знает, как от LPT порта заставить срабатывать реле на 9 вольт (я имею ввиду сам преобразователь).


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter