roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как будет происходить поворот?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Как будет происходить поворот?

Сообщение sam_rain » 16 сен 2008, 13:24

Допустим, будет у меня следующая трехколесная конструкция:
Изображение
Переднее колесо - свободно вращающееся, задние - каждое приводимое в движение своим двигателем.
Если один из двигателей будет отключен, а второй - будет работать, то поворот (к примеру, на линолиуме) будет происходить вокруг неподвижного заднего колеса, или тележка будет иметь какую-то другую ось вращения?
sam_rain
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 15 сен 2008, 22:14
Откуда: Москва
прог. языки: C#

Re: Как будет происходить поворот?

Сообщение =DeaD= » 16 сен 2008, 13:35

Да, если считать подкатывающее колёсико идеальным.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как будет происходить поворот?

Сообщение avr123.nm.ru » 16 сен 2008, 17:56

И если колесо будет действительно не подвижным. А можно его еще и в другую сторону закрутить ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как будет происходить поворот?

Сообщение Virtex » 02 ноя 2008, 19:52

2 варианто либо на 2е колесо даём реверс ... (это очень спорно если используеться только 2 ведущих колеса)
если интересно могу обьяснить почему(это надолго)

либо колесо вокруг которого происходит разворот нужно остановить ... те при его свободном вращении (защёт движения самой плотформы) и часточно сопративления оказываемого 1й колёсной парой при развороте

радиус разворота неизвестен ... при стоящем же колесе либо реверсе можно говорить о какихто близких к реальности цифрам ...
Virtex
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 19:54

Re: Как будет происходить поворот?

Сообщение Виталий » 02 ноя 2008, 22:18

Скажите, а как вы думаете, в какую сторону выгоднее у этого робота сделать "перед" и почему?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Как будет происходить поворот?

Сообщение avr123.nm.ru » 02 ноя 2008, 22:42

наверно где колеса с мотором как у кар.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как будет происходить поворот?

Сообщение Duhas » 03 ноя 2008, 11:14

Virtex, объясняй что там и почему спорно )) и пускай это будет надолго..

перед лучше делать там где ведущие колеса... это на ползу той же проходимости...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Как будет происходить поворот?

Сообщение Shamanestr » 19 апр 2009, 02:33

Разница в том что у тебя сзади хвост висеть или спереди будет.
Ничего не меняется (здесь понятса только радиус разворота могёт)
Так что делай смело, если что клемы местами поменяеш оно наоборот поедет.
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter