roboforum.ru

Допустим, будет у меня следующая трехколесная конструкция:

Переднее колесо - свободно вращающееся, задние - каждое приводимое в движение своим двигателем.
Если один из двигателей будет отключен, а второй - будет работать, то поворот (к примеру, на линолиуме) будет происходить вокруг неподвижного заднего колеса, или тележка будет иметь какую-то другую ось вращения?

Да, если считать подкатывающее колёсико идеальным.

И если колесо будет действительно не подвижным. А можно его еще и в другую сторону закрутить ...

2 варианто либо на 2е колесо даём реверс ... (это очень спорно если используеться только 2 ведущих колеса)
если интересно могу обьяснить почему(это надолго)

либо колесо вокруг которого происходит разворот нужно остановить ... те при его свободном вращении (защёт движения самой плотформы) и часточно сопративления оказываемого 1й колёсной парой при развороте

радиус разворота неизвестен ... при стоящем же колесе либо реверсе можно говорить о какихто близких к реальности цифрам ...

Скажите, а как вы думаете, в какую сторону выгоднее у этого робота сделать "перед" и почему?

наверно где колеса с мотором как у кар.

Virtex, объясняй что там и почему спорно )) и пускай это будет надолго..

перед лучше делать там где ведущие колеса... это на ползу той же проходимости...

Разница в том что у тебя сзади хвост висеть или спереди будет.
Ничего не меняется (здесь понятса только радиус разворота могёт)
Так что делай смело, если что клемы местами поменяеш оно наоборот поедет.