ну эээ вот так вобщем
например производим перемещения бота на 1 метр вперёд ....
щитаем сколько энергии нужно для этого (идиальный вариант по формуле)
берём амперметр ... включаем бота и смотрим сколько он сожрал в реальности те с учётом всех механизмов потерь на двигателях и т д ...
получаем готовый результат
при таком раскладе нет разницы в ращётах между шагающими и вращающимися механизмами ...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
КПД приводов
Re: КПД приводов
при таком раскладе и шагалок с очень большой вероятностю будет куда более низкий КПД
Re: КПД приводов
Virtex писал(а): щитаем сколько энергии нужно для этого (идиальный вариант по формуле)
формулу и пример расчета приведите ПЛИЗЗЗЗ !
Re: КПД приводов
ну работу по перемещению как считали в физике? вот и тут также...
Re: КПД приводов
формулу силы которую нужно подставлять в формулу нахождения работы по перемещению, в студию ПЛИЗЗЗЗ !
Re: КПД приводов
Duhas писал(а):ну работу по перемещению как считали в физике? вот и тут также...
Расстояние не трудно померить, а СИЛУ откадавА брать ?
Re: КПД приводов
масса*ускоерние.. котроя в свою очередь производная от скорости ))) школа рулит )))
Re: КПД приводов
Ага, типа если автомобиль едет со скоростью 100км/ч постоянной, то сила его движущая нулевая? 
а как же силы трения (сопротивления воздуха в т.ч. в случае автомобиля)?
а как же силы трения (сопротивления воздуха в т.ч. в случае автомобиля)?Re: КПД приводов
PS: Короче F=a*m в вакууме только в принебрежительно малых гравитационных полях и для ракетных двигателей
Re: КПД приводов
можно проводит эксперимент на сравнительно короткий отрезках. где силы расходуются на разгон и торможение а не на поддержание скорости ....
Re: КПД приводов
может замерить затрачиваемую энергию (в ваттах от источника питания) на передвижение без груза и с грузом по разным поверхностям - ровной и пересеченной местностям?
Re: КПД приводов
Duhas писал(а):можно проводит эксперимент на сравнительно короткий отрезках. где силы расходуются на разгон и торможение а не на поддержание скорости ....
а зачем это надо? интересен ведь именно отрезок пути когда робот движется с постоянной скоростью
Re: КПД приводов
=DeaD= писал(а):PS: Короче F=a*m в вакууме только в принебрежительно малых гравитационных полях и для ракетных двигателей
Там есть картинка про лыжника, в которой учитываются все силы
Re: КПД приводов
Кто сказал что там все силы? Там только сила давления опоры и сила тяжести, трения скольжения нету, сопротивления воздуха - тоже нету.
Re: КПД приводов
Я имел ввиду:
Если на тело одновременно действуют несколько сил, то под силой в формуле, выражающей второй закон Ньютона, нужно понимать равнодействующую всех сил.
Если на тело одновременно действуют несколько сил, то под силой в формуле, выражающей второй закон Ньютона, нужно понимать равнодействующую всех сил.