roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

КПД приводов

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: КПД приводов

Сообщение Virtex » 02 ноя 2008, 19:42

ну эээ вот так вобщем

например производим перемещения бота на 1 метр вперёд ....
щитаем сколько энергии нужно для этого (идиальный вариант по формуле)


берём амперметр ... включаем бота и смотрим сколько он сожрал в реальности те с учётом всех механизмов потерь на двигателях и т д ...


получаем готовый результат


при таком раскладе нет разницы в ращётах между шагающими и вращающимися механизмами ...
Virtex
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 19:54

Re: КПД приводов

Сообщение Duhas » 03 ноя 2008, 11:17

при таком раскладе и шагалок с очень большой вероятностю будет куда более низкий КПД
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: КПД приводов

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2008, 11:34

Virtex писал(а): щитаем сколько энергии нужно для этого (идиальный вариант по формуле)

формулу и пример расчета приведите ПЛИЗЗЗЗ !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: КПД приводов

Сообщение Duhas » 03 ноя 2008, 16:42

ну работу по перемещению как считали в физике? вот и тут также...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: КПД приводов

Сообщение Кирилл » 03 ноя 2008, 22:17

формулу силы которую нужно подставлять в формулу нахождения работы по перемещению, в студию ПЛИЗЗЗЗ !
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: КПД приводов

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2008, 22:58

Duhas писал(а):ну работу по перемещению как считали в физике? вот и тут также...

Расстояние не трудно померить, а СИЛУ откадавА брать ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: КПД приводов

Сообщение Duhas » 03 ноя 2008, 23:36

масса*ускоерние.. котроя в свою очередь производная от скорости ))) школа рулит )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: КПД приводов

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2008, 23:40

Ага, типа если автомобиль едет со скоростью 100км/ч постоянной, то сила его движущая нулевая? :) а как же силы трения (сопротивления воздуха в т.ч. в случае автомобиля)?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: КПД приводов

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2008, 23:43

PS: Короче F=a*m в вакууме только в принебрежительно малых гравитационных полях и для ракетных двигателей :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: КПД приводов

Сообщение Duhas » 04 ноя 2008, 00:02

можно проводит эксперимент на сравнительно короткий отрезках. где силы расходуются на разгон и торможение а не на поддержание скорости ....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: КПД приводов

Сообщение SMT » 04 ноя 2008, 00:08

может замерить затрачиваемую энергию (в ваттах от источника питания) на передвижение без груза и с грузом по разным поверхностям - ровной и пересеченной местностям?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: КПД приводов

Сообщение Кирилл » 04 ноя 2008, 02:05

Duhas писал(а):можно проводит эксперимент на сравнительно короткий отрезках. где силы расходуются на разгон и торможение а не на поддержание скорости ....

а зачем это надо? интересен ведь именно отрезок пути когда робот движется с постоянной скоростью :)
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: КПД приводов

Сообщение Master » 04 ноя 2008, 10:01

=DeaD= писал(а):PS: Короче F=a*m в вакууме только в принебрежительно малых гравитационных полях и для ракетных двигателей :)

Там есть картинка про лыжника, в которой учитываются все силы
http://www.ftl.kherson.ua/DOC/OP1/conte ... heory.html
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: КПД приводов

Сообщение =DeaD= » 04 ноя 2008, 10:15

Кто сказал что там все силы? Там только сила давления опоры и сила тяжести, трения скольжения нету, сопротивления воздуха - тоже нету.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: КПД приводов

Сообщение Master » 04 ноя 2008, 10:17

Я имел ввиду:
Если на тело одновременно действуют несколько сил, то под силой в формуле, выражающей второй закон Ньютона, нужно понимать равнодействующую всех сил.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter