roboforum.ru

не... но посмотри по ключевым словам "киниматика манипулятора"

и еще "кинЕ...

ну да

ну так выведем конечную формулу расчета хекса?

ато я 3 раза считал раззными методиками-разброс от 1.5 до 10 кгсм сервы получаются.

Расчет момента сил в шарнире