roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Редуктор маршевых двигателей пылесоса

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Редуктор маршевых двигателей пылесоса

Сообщение EdGull » 27 авг 2008, 21:43

Здесь обсуждаем механику маршевых двигателей робота-пылесоса

Исходим пока из свинцового акб. 12В 1.2А
его вес завтра узнаем.

привод на пасике пойдет?

Добавлено спустя 7 минут 17 секунд:
диаметр колеса пока считаем 60мм, т.е. хокейная шайба
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса

Сообщение EdGull » 28 авг 2008, 07:40

вес двух колес (точенных хокейных шайб) 140гр.

крыльчатка с мотором и кожухом весит 250гр.
.
krylchatka.jpg


пылесборник весит 300гр.
.
pylesbornik.jpg
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса

Сообщение yak-40 » 28 авг 2008, 08:27

EdGull писал(а):Исходим пока из свинцового акб. 12В 1.2А

Это для питания всего робота, включая всасывающий двигатель, или только маршевых двигателей?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса

Сообщение EdGull » 28 авг 2008, 08:32

пока исходим что на всего робота
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса

Сообщение yak-40 » 28 авг 2008, 09:21

Тогда кроме веса надо указывать и энергопотребление двигателей.
Потому как от этого зависит емкость аккумуляторной батареи и следовательно ее вес, а так же время автономной работы робота.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса

Сообщение EdGull » 28 авг 2008, 10:17

эт понятно что надо всё указывать...
вот и начал сюда скидывать все характеристики

на сколько я помню движек вакумника при 12В кушает 3.5А
вечером более точно замерю
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса

Сообщение -= Александр =- » 28 авг 2008, 11:42

Неплохо все это дело потянет Тамиевский редуктор, только придется его расхерачить под 12В движки, иначе с ШИМом замучаешься, да и помех от 3В моторов при 12В ШИМе будет довольно много. По крайней мере на радиоприемнике слышно...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса

Сообщение EdGull » 28 авг 2008, 20:53

померил, движек вакумника при 12В кушает 7.1А :oops:
значит ставим аккумулятор 12В 4.5А который весит 1550гр.

Добавлено спустя 2 часа 49 минут 56 секунд:
вот еще один вариант

motor-reduktor.PNG


шестеня на движке бронзовая
движек 12В 200мА
шестени по модулю 0.7
7/31 * 7/60 = 38

колесо 60мм - шокейная шайба

шо думаете?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса

Сообщение yak-40 » 28 авг 2008, 21:10

Второй вариант мне кажется предпочтительней :good:
Пассики не рулят :)

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Интересно, а при передаточном числе 38 и диаметре колеса 60 мм, какова будет скорость перемещения, хотя бы приблизительно?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса

Сообщение EdGull » 28 авг 2008, 21:49

от чого нэ знаю, того нэ знаю... :pardon:

Добавлено спустя 36 секунд:
тем более что обороты движка пока не известны

Добавлено спустя 16 минут 58 секунд:
ну пока вот что получается с такими редукторами и свинцовым акб 12В 4.5А

2.PNG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса

Сообщение TomaT » 29 авг 2008, 09:04

Гммм... А почему маршевые несимметрично расположены?
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса

Сообщение EdGull » 29 авг 2008, 09:18

лень было два раза рисовать, вставил один узел два раза, а оно его не захотело зеркально разворачивать.
потом как нибудь перерисую.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса

Сообщение TomaT » 29 авг 2008, 09:27

А и не нужно зеркально, просто вокруг оси колеса на 180.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter