roboforum.ru

Здесь обсуждаем редуктор который можно собрать из общедоступных комплектующих на примере их применения для андроидов и пауков

Добавлено спустя 7 минут 28 секунд:
предлагаю начать отталкиваться вот с этого редуктора


=======================================================================

Добавлено спустя 1 час 27 минут 42 секунды:
что бы небыло сомнений в серьезности намерений, хочу сказать что у меня есть в наличии все шестеренки указанные на чертеже для 162 редуктороров.

КПД не низкий будет? Червяки вроде всегда этим страдали...

=DeaD= писал(а):КПД не низкий будет? Червяки вроде всегда этим страдали...

1. Duhas обещал посчитать под конкретную механику, именно для этого отдельную тему и завел.
2. зато не надо тратить акб на удержание конечности в поднятом состоянии

может сразу энкодер в редукторе предусмотреть?

мысль здравая, какой и где именно предлагаешь установить энкодер?

Так и простися потенциометр на выходной вал... Ну, или среднюю шестерню раскрасить пополам в черно-белую и две оптопары в квадратуре поставить...

на одном валу с червяком энкодер
а раз червяк будет вероятно изготавливаться, то надо совместить конструктивно с червяком)
вот например делать 2 пропила в торце червяка или отверстия просверлить
и чтоб эти пропилы просвечивались ИК парой которая буит конструктивно сделана из ИК транзистора + ИК приёмника вставленные в 2 соосных отверстия в корпусе редуктора
тода будет 2 срабатывания за 1 оборот червяка

а раз червяк будет вероятно изготавливаться

все шестеренки влючая червяк уже закуплены, имеются в наличии и как только я их оформлю будут доступны в магазине

Ну раз всё закуплено, то остаётся только вариант предложенный -= Александр =- ом , с покраской шестерни на валу червяка. Но это уже и сами роботостроители смогут сделать

кстати, одну из стенок можно сделать платой с электроникой, только я думаю что правильней будет один МК на два рудуктора делать...

Это должна быть "серва". Т.е. управляться также.

1. это и ёжику понятно.
2. здесь обсуждаем ислючительно механику.

значит надо два вида редуктора делать, один с электроникой - ведущий, второй без электроники - ведомый.

кстати
наверно плохое решение делать червяк на таком длинном валу
тока зря буит изгибаться
нуно ось закреплять ближе

во вторых я предлагаю сделать корпус редуктора вдвое короче
чтоб мотор был снаружи корпуса(тока как его крепить тогда хз) чтоб мона было свой движок ставить любой(или забить и продавать готовое устройство в сборе)
а у редуктора делать квадратом монтажные отверстия
тогда его можно будет крепить к шасси робота в любом из 4х удобных положений

ну и 3 пункт
а ты не сможешь в шестерёнке делать отверстия? например CNC станком на ленте из 10 шестерёнок лежащих плашмя быстренько сверлонуть дырочки
чтобы тогда впаивать ИК пару в боковую плату чтоб шестерня была напросвет как в мышке обычной

ну и 4 пункт, как там размер шестерни и мотора соотносятся?
можно будет прорезать в боковых стенках 2 окошка маленьких чтобы свинтив редуктор зажать между стенок мотор?

наверно плохое решение делать червяк на таком длинном валу
тока зря буит изгибаться
нуно ось закреплять ближе

с чего эт ему изгибаться???

остальное ваще не понял чего ты хотел сказать