roboforum.ru

Redallex писал(а):значит надо два вида редуктора делать, один с электроникой - ведущий, второй без электроники - ведомый.

+1

и в плане маркетинга хорошо
ктото купит просто 2 ведомых подешевле и сам будет управлять, а ктото захочет со схемой

с чего эт ему тизгибаться???

ну хз может и не будет, но выглядит както подозрительно

остальное ваще не понял чего ты хотел сказать

все пункты ?
3 пункт предлагаю делать энкодер как у шариковой мышки, в плате впаяны ИК и на просвет шестерёнку(это при условии что стенка редуктора будет и платой управления)

4 размеры габаритные шестерёнок и мотора как соотносятся?

Предлагаю, в целях снижения шума редуктора, червяк одеть на вал двигателя, он будет вращать бОльшую шестерню. На одном валу с ней (с бОльшей) мелкая шестерёнка которая, в свою очередь, вращает шестерню соосную с колесом.

2EdGull: Я конечно понимаю что тебе некуда станочный парк и шестеренки девать, но может нафиг сервы делать самим? Может проще найти где дешевые китайские сервы готовыми взять без обратной связи? Какой ассортимент ты сможешь обеспечить и по какой реальной цене (учитывающей мелкие партии и твои и твоих людей трудозатраты на их изготовление)?

3 пункт предлагаю делать энкодер как у шариковой мышки, в плате впаяны ИК и на просвет шестерёнку(это при условии что стенка редуктора будет и платой управления)

я вот думаю может лучше поставить 4 фототранзистора в ряд? тогда мы будем занть в каком мы сейчас положении

4 размеры габаритные шестерёнок и мотора как соотносятся?

всё в натуральную величину

Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:

Vovan писал(а):Предлагаю, в целях снижения шума редуктора, червяк одеть на вал двигателя, он будет вращать бОльшую шестерню. На одном валу с ней (с бОльшей) мелкая шестерёнка которая, в свою очередь, вращает шестерню соосную с колесом.

это из существующих на модели шестернях можно сделать?

Да, из тех же самых шестерёнок... При таком варианте будет отсутствовать самый шумящий узел. Последняя пара шестерён будет работать на значительно меньших оборотах, а значит и шум уменьшится.

=DeaD= писал(а):2EdGull: Я конечно понимаю что тебе некуда станочный парк и шестеренки девать, но может нафиг сервы делать самим? Может проще найти где дешевые китайские сервы готовыми взять без обратной связи? Какой ассортимент ты сможешь обеспечить и по какой реальной цене (учитывающей мелкие партии и твои и твоих людей трудозатраты на их изготовление)?

1. практика показала что найти не проще.
2. ассортимент серв теперь ограничен только нашей фантазией, их теперь можно будет как конструктор собирать с любыми характеристиками.
3. цена = мотор 25р. + шестеренки по 10-15р. + болтики по 1-2р. + стойки 2-3р.

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
накидай тогда эскиз, я дома пересоберу тогда редуктор
я кстати сегодня планирую выложить солид проект этого редуктора, правда пока вместо червяка будет цилиндр

EdGull писал(а):1. практика показала что найти не проще.
2. ассортимент серв теперь ограничен только нашей фантазией, их теперь можно будет как конструктор собирать с любыми характеристиками.
3. цена = мотор 25р. + шестеренки по 10-15р. + болтики по 1-2р. + стойки 2-3р.

Чёго-то мне подсказывает, что при проведении тестов на надежность начнутся проблемы... пыль и грязь будет попадать в этот редуктор, без смазки оно будет гибнуть быстро, а смазка без корпуса опять таки раскидается быстро, металлические втулочки опять же желательно, точность изготовления компонент какую можно обеспечить, чтобы не было паразитных нагрузок от кривых осей?

1. смазка будет графитовая.
2. мы же делаем не промышленную серву, так что...
3. точность изготовления компонент каких? всё кроме стенок уже изготовлено.

Смазка при эксплуатации не будет раскидываться?

Технология посадки шестерен на ось (особенно главную - выходного вала) какую нагрузку будет выдерживать?

Крепление двигателя каким образом?

PS: Воспринимать как конструктивный чек-лист

Смазка при эксплуатации не будет раскидываться?

ошибся, не графитовая а тефлоновая, она не сухая, поэтому не разбызгивается.

Технология посадки шестерен на ось (особенно главную - выходного вала) какую нагрузку будет выдерживать?

а я от куда знаю? какую нагрузку на ось выдерживает обычная серва?

Крепление двигателя каким образом?

зажимается и стягивается в пазах стенок

Сервы были найдены по 3 доллара. Этот продукт будет дешевле?

вал червяка должен быть мощным.. он и правда может гнуться, в червячке есть поперечные силы...

Виталий писал(а):Сервы были найдены по 3 доллара. Этот продукт будет дешевле?

1. на заборе тоже написано, реально ничего небыло найдено.
2. цену я уже приводил.

Добавлено спустя 56 секунд:

Duhas писал(а):вал червяка должен быть мощным.. он и правда может гнуться, в червячке есть поперечные силы...

расчеты в студию. и заодно такие же расчеты для стандартной сервы.

1. Было реально найдено и получено предложение, другое дело что никто не захотел развивать.
2. Ты привел стоимость компонент, а интересна стоимость изделия.

EdGull писал(а):

Технология посадки шестерен на ось (особенно главную - выходного вала) какую нагрузку будет выдерживать?

а я от куда знаю? какую нагрузку на ось выдерживает обычная серва?

3-5кг/см слабые, до 15-25кг/см мощные - это причем рабочая нагрузка которую серва ворочает, скорее всего 2-3 кратный запас по прочности есть от разрушения. Не думаю что посадку на ось шестерен с такой нагрузкой будет легко обеспечить, хотя я не спец, но обратить внимание следует.

EdGull писал(а):

Крепление двигателя каким образом?

зажимается и стягивается в пазах стенок

Тогда, IMHO, лучше добавить еще два стягивающих винта в редукторе посередине, чтобы двигатель не выпрыгнул.