roboforum.ru

Скажем так - чтобы не было потом мучительно больно за безцельно потраченные человеко-дни в каждом проекте в начале обязательны к проверке все самые большие риски - в нашем случае риск надежности механики при больших нагрузках очень велик.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

погодите!
но у всех же ходят пауки из проволки на двух шестеренах

Например? Надеюсь мы не говорим про паука с 2 степенями свободы?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а что большая разница есть?

Дык поднимать 2 сервы или 18 + разные количества аккумов - есть наверное разница?

Добавлено спустя 5 минут 53 секунды:

В смысле всего 2-3 сервы на всего паука.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Итак, тему пока морозим ввиду того что есть более насущная проблема редукторов для роботов
а именно Редуктор маршевых двигателей робота-пылесоса
обсуждаем ее здесь viewtopic.php?f=8&t=4497#p63671

А почему все шумят про латунь в качестве вкладышей подшипников скольжения? Обычно ведь используют бронзу или бронзографит(замечательная вещь - смазки не требует), или на худой конец, чугун. А латунь мягкая очень - быстро истирается.
А валы все делай стальными - дешевле, да и нет смысла выпендриваться-то со всякой экзотикой. Бронза (латунь - реже) применяется, в тех случаях, когда надо избежать влияния магнитных полей. А тут все-таки не хронометр, а редуктор.

Если бы весь редуктор проектировался металлическим, то все шестеренки надо было бы делать стальными, а червячное колесо - бронзовым. Но тогда еще стоило бы делать просто редуктор, без мотора, чтобы можно было свой повесить. Или закладывать его помощнее - тогда уж наверняка на пауке с такими приводами можно было бы в буквальном смысле ездить.