roboforum.ru

Ну не самый промышленный способ я бы сказал и люфты поймать таким способом проще простого мне кажется. В общем задача требующая особого внимания, я так думаю. Интересно как в серве шестерня крепится на основной вал?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

никак. она с ним одно целое.

Добавлено спустя 21 минуту 50 секунд:
вот как выглядит с крышками с крышками
и кстати, верхнюю крышку можно сделать печатной платой

Шпонка, называется... и на валу и в колесе (ведомая шестеренка) фрезеруются шпоночные пазы.
Есть у меня парочка ДПМ-20 (из радиостанции Р-107М), там вал 2-шка, но все равно, с резьбой и шпонкой...

ЗЫ По поводу стенок. Гораздо проще выбрать пазы в плоских стенках, чем в цилиндрических втулках, а они пущай себе вертятся как хотят.
Хоть цельные, хоть тубчатые...
ЗЗЫ Втулки тогда вообще не нужны, просто винтами стягиваем коробочку и все...

это
мб дурацкий вопрос

а технологически можно както в текстолит с отверстием, впаивать в отверстие латунный пистон??
в котором будет крутится собсно сама ось выходная и ось промежуточной шестерни.


нагрузка на него(пистон) будет тока в плоскости текстолита, а от произвольного выпадания будет страховать припаивание пистона к слою меди

это я к тому чтоб делать стенки редуктора сразу и схемой управления

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

У меня на прошлой работе целая банка (~1000шт.) была с такими пистонами. Внутр. ~Ф2...2,5. Как раз для впаивания в платы, тока они еще развльцовыватся должны бы были, да какой то умник их из латуни "сыпучей" наточил...

переведи...

Очень рекомендую провести сначала эксперименты по креплению шестерни главной на выходной вал. Нагрузку хотя-бы 10кг/см выдержит - тогда и дальше двигаться, а если нет - думать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

что значит "хотя бы"???
сколько выдерживают сервы в ценовом диапозоне до 200р.?

Добавлено спустя 22 минуты 52 секунды:
кстати, можно еще штифт вставить

Серва за 200р НОРМАЛЬНО ФУНКЦИОНИРУЕТ с нагрузкой 3.5кг/см, не думаю что там меньше чем 3 кратный запас по прочности. Ну давай хотя-бы 2-кратный проверим - 7кг/см.

ps: Вот штифт - уже более промышленное решение. Толщина только какая?

pps: Кстати, сколько выдержат шестерни при нагрузках близких к максимальным для редуктора? Т.е. при нагрузке 3кг/см, допустим? А ведь именно на этих нагрузках будет эксплуатация в пауках и гуманоидах, потому как это не редуктора на колеса.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ок.
нарисуй что куда должно давить

Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:

Толщина чего?

Прикручиваешь любым способом к оси катушку радиусом 1см, на неё подвешиваешь на прочном тонком шнуре нужный тебе груз, скажем 3/7/10кг, в зависимости от того, чего проверяешь и смотришь чего получается (ну либо на удержание и разрушение редуктора проверяем - тогда пусть просто повисит минутку, либо на работу под нагрузкой - тогда надо поднимать груз накручивая шнур на катушку).

Можно брать катушку радиусом 2см, тогда груз в 2 раза меньше. Или катушку радиусом Nсм, тогда груз в N раз меньше.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

вот это ты сейчас с кем разговаривал?
пока исходим из обычных китайских шестерней, что они умеют одному богу известно...

Штифта и оси очевидно

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:

Дык с тобой, у меня просто сомнения что они надлежащего качества и не получится так, что из них не выйдет никаких достаточно мощных редукторов, а без этого - нафига всё затевать, если паук/андроид будет только ползать на пузе?

Их тоже надо проверять на достаточное качество и надежность при серьезных нагрузках, а то всё сделаешь и выяснится, что за час работы под нагрузкой шестерни стачиваются на 50%.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

сточиться под нагрузкой врядли они смогут.. это все таки не металл и трение там не стль велико.. тут больше проблем мне кажется возникнет с прочностью зуба.. в том числе с поломкой зуба..

в последнем варианте я сомневаюсь что червяк нормально будет себя вести, на червяке очень приличные поперечные силы... червяк желательно крепить с дсух сторон.. можно конечно и консольно но на заведомо прочном на изгиб валу для данных нагрузок...


Эд, у тебя есть возможность проверить шестерни на максимальное усилие?
как вариант закрепить пару на ппочном основании к одной приделатиь рычаг с грузом.. лучше рычаг побольше груз поменьше.. а то если сорветсяи упадет на ногу ))) ко второй тоже рыаг + ограничитель, чтобы можно было в статике проверить сколь она выдержить и в движении

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Возможности нет. Но я так понимаю что это насущная необходимость, поэтому будем делать проверочный стендик...