roboforum.ru

а есть вариант изврата
оптопару лепим на качалку и направляем на корпус сервы. А на корпусе сервы рисуем полосочки

ЗЫ
в принципе, если серва стоит в турели какой-то и ее качалка условно неподвижна, а корпус прикручен к подвижной части, то это даже вполне рабочий вариант

Кстати, очень даже ничего) Только нада придумать как крепить нкодер, на клей конечно хорошо но не айс, но других вариантов не вижу..
А насколько мелкие полосочки могут быть различимы?

а вот размер полосочек - это уже ХЗ, это не ко мне

Я так понимаю раз серва двигаеца на 180 град, нужно 360 полосок?

так можно любое - и больше, и меньше. Ты ж ее положение задаешь скважностью импульсов. Чем точнее задашь - тем точнее переместишься. (Это канеш в идеале. У серв же мертвая зона есть, гистерезис, чтоб не дрожала около заданного положения).

Не, я не про это, я про то чтобы отслеживать механическое движение вала с точностью в градус. А про скважность это я знаю.

360 полосок на секторе в 180 градусов. 180 черных - 180 белых. Ну или черных 360 и белых 360 =)
EdGull в теме про разработку минибота как-то выкладывал (если ничего не путаю) инфу по энкодерам - тестировал там полоски и т.п.