roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна помощь по конструкции трех осевых платформ

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Нужна помощь по конструкции трех осевых платформ

Сообщение dask » 10 июл 2008, 12:45

Всем доброе время суток!

Нужен совет человека, разбирающегося в механике. Работаю над проектом трех осевой (6 колес) мобильной платформы, среднего класса. Подскажите, есть ли подводные камни... и какие =)

1. Как влияет на управляемость отношение расстояний между осевыми линиями осей?

2. Какие механические напряжения могут возникать на данных конструкциях?

3. Если ли какие-то идеальные соотношения конструкции ходовой части для таких проектов?

Спасибо!
dask
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 09 июл 2008, 23:19

Re: Нужна помощь по конструкции трех осевых платформ

Сообщение Digit » 10 июл 2008, 13:26

dask писал(а):мобильной платформы, среднего класса

позвольте полюбопытствовать :oops: это по какой классификации?
:)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Нужна помощь по конструкции трех осевых платформ

Сообщение Myp » 10 июл 2008, 14:20

<telepathmode>
видимо нечто чуть больше обычной РУ машинки и чуть меньше трактора...
ну чтоб можно было в квартире собрать, ну на крайняк в маленьком гараже))</telepathmode>
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Нужна помощь по конструкции трех осевых платформ

Сообщение dask » 10 июл 2008, 17:21

Эээ... 600x700 если считать по крайним осевым линиям...
Колеса 200 мм или 250 мм...

Ну не знаю, насколько это средний класс... :oops:

До этого делал балансирующего работа =) с размерами 10x10 примерно
Я бы его отнес к мини :oops:
dask
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 09 июл 2008, 23:19

Re: Нужна помощь по конструкции трех осевых платформ

Сообщение space » 10 июл 2008, 18:03

dask писал(а):Всем доброе время суток!

Нужен совет человека, разбирающегося в механике. Работаю над проектом трех осевой (6 колес) мобильной платформы, среднего класса. Подскажите, есть ли подводные камни... и какие =)

1. Как влияет на управляемость отношение расстояний между осевыми линиями осей?

2. Какие механические напряжения могут возникать на данных конструкциях?

3. Если ли какие-то идеальные соотношения конструкции ходовой части для таких проектов?

Спасибо!

Если я правильно тебя понял, то такая платформа есть на робоклубе.
Вложения
1.jpg
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Нужна помощь по конструкции трех осевых платформ

Сообщение dask » 10 июл 2008, 18:10

space писал(а):Если я правильно тебя понял, то такая платформа есть на робоклубе.


Не знаю как там на робоклубе, но на этой фотографии модель сделанная David P. Anderson. Он использовал комплектующие от РУ машины 10-го маштаба... если быть точнее от Traxxas E-MAXX наскока я понимаю.
dask
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 09 июл 2008, 23:19

Re: Нужна помощь по конструкции трех осевых платформ

Сообщение mandigit » 11 июл 2008, 21:05

А местообитание заполнить?

Как собираешься мощность между осиями и между колесами раздавать?

PS
Посмотри Моделист-Конструктор http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... od_6x6.htm
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Нужна помощь по конструкции трех осевых платформ

Сообщение space » 11 июл 2008, 21:40

mandigit писал(а):Моделист-Конструктор http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... od_6x6.htm

Самый классный журнал советского времени :good: :good: :good:
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Нужна помощь по конструкции трех осевых платформ

Сообщение dask » 13 июл 2008, 13:17

mandigit писал(а):А местообитание заполнить?
Как собираешься мощность между осиями и между колесами раздавать?
PS
Посмотри Моделист-Конструктор http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... od_6x6.htm


Спасиб за ссылку.

В планах на каждое колесо свой мотор-редуктор.
Одна из целей работы это групповое управление электроприводом.

Я понимаю, что возможно трудно дать ответ на первоначальный вопрос так сразу, но меня действительно сейчас интересует только проблема поворачиваемости и сопротивления трения на колесах, возникающие нагрузки на осях. И как эти проблемы зависят соотношения размеров несущей базы.
dask
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 09 июл 2008, 23:19

Re: Нужна помощь по конструкции трех осевых платформ

Сообщение mandigit » 13 июл 2008, 20:32

Полагаю, что широкая база снижает боковые нагрузки,
малое расстояние между осями снижает боковые нагрузки
То есть машинка должна быть короткой и широкой.
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Нужна помощь по конструкции трех осевых платформ

Сообщение dask » 13 июл 2008, 22:30

Скорее всего так и есть, сегодня достал из заначки старые конструкторы и сделал две модели =) одну пошире, другу подлине, сидел экспериментально игрался с ними... та что пошире, как то лучше... :crazy:
dask
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 09 июл 2008, 23:19


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter