roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

поворотный механизм

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

поворотный механизм

Сообщение oleg33 » 06 июл 2008, 23:25

Посоветуйте как сделать поворотный механизм.Нужно чтобы он вращался влево,вправо,вниз и вверх.Типа ствола у башни танка.Масса нагрузки где-то 2,5кг
oleg33
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 июл 2008, 18:49

Re: поворотный механизм

Сообщение EdGull » 06 июл 2008, 23:32

ну я ж тебе уже писал на робоклубе, ставишь две сервы одну на другую
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: поворотный механизм

Сообщение oleg33 » 07 июл 2008, 00:40

А что других вариантов нет?Или других послушать нельзя?
oleg33
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 июл 2008, 18:49

Re: поворотный механизм

Сообщение FireFly » 07 июл 2008, 01:03

1. мощные большие сервы
2. механизм поворота для спутниковой тарелки - его переделывать и ставить
3. самопальная система на шаговиках

вообще конечно для такого веса ничего бюджетного не получится :pardon:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: поворотный механизм

Сообщение hudbrog » 07 июл 2008, 07:39

Собственно, все уже сказали...
Дешево и просто - две сервы. Усиие для оных тока рассчитай правильно.
Точно и правильно - шаговые двигатели. Но тут сложнее во всех отношениях. И дороже тоже.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: поворотный механизм

Сообщение yak-40 » 07 июл 2008, 08:21

Габариты надо знать.
Если не маленькие, то можно механизмы от ВАЗовских стеклоподъемников применить.
Очень мощные, но не очень маленькие:)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: поворотный механизм

Сообщение mandigit » 07 июл 2008, 22:03

Массу нагрузки знать мало.
Нужна еще скорость поворота и инерционность самой нагрузки

Вариант:
1. Готовый сервопривод
2. Шаговый двигатель
3. самодельный сервопривод.

готовый сервопривод найти - сложно. Обычные RC мелковаты (4 кгс = 0,4нм, есть бигсайзы до 2нм), промышленные наверное тебе не по зубам (цена, доступность)
шаговый движок - интересная идея, но у него момент тоже не велик. Наиболее распространенный ДШ200-1 у меня камеру маленькую нормально крутит, на большее не способен (у него статический момент 0,84 нм)
самодельный привод можно делать на базе ваз стеклоподъемника (до 100 кгс = 10нм), введя петлю обратной связи. Мы сейчас этим как раз и занимаемся - результата пока нет.
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: поворотный механизм

Сообщение FireFly » 08 июл 2008, 00:00

сервоприводы модельные до 250 кг на валу дают, тока цена у таких монстров за 300 зелени :D
на ДШИ свет клином не сошелся, есть шаговики с таким моментом, что плоскогубцами зажмешь - руку быстрее свернет чем остановишь :wink:
вопрос в другом - цена хорошего двигателя (что серво, что шагового) + механика + силовая и контролирующая электроника = не малый бюджет
так что самопальщиной заниматься или все таки китайский мотоподвес для спутниковой тарелки курочить ибо по сравнению с вышеозначенными вариантами он выглядит копеечным :wink:
насчет самопальщины даж и не знаю, стеклоподьемники по мойму не айс - редуктор люфтит сильно для сервы.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: поворотный механизм

Сообщение oleg33 » 08 июл 2008, 21:21

Ну а если в стороны поворот будет производить двигатель прикрученный снизу через какой нибудь редуктор.А вот вниз и вверх?
oleg33
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 июл 2008, 18:49

Re: поворотный механизм

Сообщение FireFly » 08 июл 2008, 21:25

ты давай требования четче к подвеске -
1. габариты той штуки которую вертеть собираешься
2. ну вес обозначил и то радость :D
3. точность позиционирования
4. скорость позиционирования
5. мобильная подвеска либо стационарная
6. исходя из пункта 5 какое в наличие питание...

а так разговор ниочем :wink:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: поворотный механизм

Сообщение yak-40 » 08 июл 2008, 22:12

oleg33 писал(а):Ну а если в стороны поворот будет производить двигатель прикрученный снизу через какой нибудь редуктор.А вот вниз и вверх?

А вверх-вниз повороты будет производить двигатель с редуктором прикрученный к тому,
что первый двигатель поворачивает влево-вправо :ROFL:

Согласен с FireFly, поконкретней задачу пожалуйста.
хотя бы схемно механику изобразите :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: поворотный механизм

Сообщение lebaon » 10 июл 2008, 12:26

а что сразу стеклоподьемники?
свет на них клином сошелся?
дпр с редуктором тоже вариант, их же как раз для орудийных турелей разрабатывали :)
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: поворотный механизм

Сообщение Master » 10 июл 2008, 13:56

дпр это че такое?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: поворотный механизм

Сообщение Myp » 10 июл 2008, 14:21

это такие классные советские моторчики множества типоразмеров/мощностей
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: поворотный механизм

Сообщение Duhas » 13 июл 2008, 08:50

можно сделать в 2 движка и две червячки... нужно:
соединить валы двигателей с винтами, что нить типа М6.. нарезать 2 болванки с канавкой круглой 4.5мм примерно, методом прижать винт и крутить на болванках накатываются зубья.. это конечно чем нить помощнее чем движки для итогового варинта делать, я вообще фрезерным станком винт крутил...
винты и болванки лучше садить на подшипники, хотя можно использовать что-нить готовое, я как-то нарезал колесо из движка крутящего диски в винте.. сразу на месте и крепление и подшипники..

геморою местами хватает, зато можно сделть довольно мощную контрукцию...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter