roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

простое осевое соединение

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение Kanoka » 31 окт 2004, 22:24

А разве где то было написано что мы ищем легкие пути? :)
Кстати, Линксмоушен очень остроумно вышел из ситуации повставляв сервы на места сочлинений. А с заклепками может это я не допонял, если заклепка будет скреплять три планки (две спаренных и одиночная между ними) а не две то вроде как и ничё выглядет, хотя.... Это не наши методы :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

простое осевое соединение

Сообщение setar » 05 ноя 2004, 16:46

на днях обдумывая реализацию проекта шестинога в железе, нашел интересное решение для быстрого соединения двух плоских (а может и не только) элементов с помошью оси.

Основная идея в использовании в качестве такой оси стандартной клёпки с установкой клёпочными клещами.

Знаете наверное этот инструмент - в отверстие с одной стороны вставляется клёпка, затем клещи вытягивают из её сердцевины стержень, который по мере вытягивания расплющивает хвостовик клёпки обеспечивая неразъёмное соединение.

Для обеспечения зазора и свободного вращения оси необходимо перед обжатием поместить временную шайбу-прокладку под головку клёпки например лезвие, бумагу или тонкий пластик, которая затем изымается.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 11 ноя 2004, 03:55

Очень похоже на соединения в китайских игрушках :) Да и разболтается довольно быстро, заклепки-то предназначены для удержания неподвижных частей. Впринципе ось со стопорными шайбами не намного сложнее, и соеденение еще и разборным получается.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение setar » 11 ноя 2004, 13:33

Согласен, на продукцию конверсионного производства не очень похоже, однако такой вариант тоже имеет право на существование.
Кстати если проложить заклёпку шайбами - качество узла выростет.

Ось со стопорными шайбами существенно сложнее - нужна либо подходящая по длинне, либо прорезать канавку, а руками это сделать сложно.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Виталий » 12 ноя 2004, 09:46

Kanoka писал(а):А разве где то было написано что мы ищем легкие пути? :)
Кстати, Линксмоушен очень остроумно вышел из ситуации повставляв сервы на места сочлинений. А с заклепками может это я не допонял, если заклепка будет скреплять три планки (две спаренных и одиночная между ними) а не две то вроде как и ничё выглядет, хотя.... Это не наши методы :)


Вы может и не ищете, а мы вот ищем. По сути ваше крепление на стопорных кольцах ничем не будет отличаться от предложенного с заклепкой. Ведь они (заклепки) тоже раные бывают, есть стальные, вот их и нужно использовать.
Между прочим, зонтик с его огромным количеством сочленений собран на заклепках. (может поэтому он всегда ломается?? =)) )
Просто прикиньте так вам надо 12 таких сочленений...
Где вы найдете столько осей со стопорными кольцами?
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение Kanoka » 12 ноя 2004, 14:25

Я ни в коем случае не против заклепок, просто это решение мне кажется спорным, да и стальные заклепки получится ли клещами зажать?
А то что опыт - сын ошибок трудных, это в нашем хобби актуально как ни где.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение setar » 12 ноя 2004, 14:30

Опыт дело полезное, на этих выходных буду пробовать.
Стальных клёпок пока не видел, впрочем я их и не искал, а вот инструмент уже присмотрел.
Клещи хорошего качества с вращающейся на 180град установочной головкой стоят всего 280руб.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 12 ноя 2004, 15:01

Будем ждать результатов....
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение setar » 15 ноя 2004, 14:25

Провёл полевые испытания, результаты в целом меня порадовали:

1. Приемлимая цена (160р клещи. + 210р = 1000 заклёпок)
2. Высокая скорость установки - сверление + установка, меньше минуты.
3. Высокая прочность соединения.

Теперь общие моменты:
Диаметры разные, я экспериментировал с D = 4.2 мм (отверстие сверлил 4.5 мм)
Стальных клёпок не бывает, клёпка алюминевая со стальным вытяжным стержнем.
При установке нет необходимости во вспомогательной шайбе для зазора - соединение разрабатывается достаточно быстро вручную с маслом.
При подборе материалов следует отдавать предпочтение жестким материалам (сталь, оргстекло, карболит и т.д ), рыхлые и вязкие материалы дают большое трение узла.
Люфт ухода оси тем меньше, чем толше соединяемые материалы, в идеале весь брикет более 5 мм.

P.S. В общем результаты ожидаемые и приемлимые к большинству осевых соединений.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение setar » 16 ноя 2004, 19:23

а вот и картиночка
Вложения
IMG_2196.jpg
Осевое соединение
IMG_2196.jpg (23.64 КиБ) Просмотров: 3402
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter