roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Разработка Манипулятора

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Разработка Манипулятора

Сообщение QiDQD » 31 мар 2008, 12:15

Man.jpg
Появилась идея создать манипулятор на основе промышленных решений для личных целей, но с управлением серво приводов проблем нет, а с механикой куча задача стоит токая, чтобы 2 манипулятора в тандеме смогли налить шампанское в бокал под управлением оператора конечно. Кто может помогите с этим вопросом
Последний раз редактировалось QiDQD 31 мар 2008, 12:19, всего редактировалось 1 раз.
QiDQD
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 31 мар 2008, 12:09

Re: Разработка Манипулятора

Сообщение =DeaD= » 31 мар 2008, 12:18

QiDQD писал(а):Появилась идея создать манипулятор на основе промышленных решений для личных целей, но с управлением серво приводов проблем нет, а с механикой куча задача стоит токая, чтобы 2 манипулятора в тандеме смогли налить шампанское в бокал под управлением оператора конечно. Кто может помогите с этим вопросом

Есть отчетливое подозрение, что сервы не справятся с тяжёлой бутылкой шампанского. Я уж не говорю о том, какое плечо должно быть для "красивых движений", это очень серьезная нагрузка.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Манипулятора

Сообщение QiDQD » 31 мар 2008, 12:21

=DeaD= писал(а):
QiDQD писал(а):Появилась идея создать манипулятор на основе промышленных решений для личных целей, но с управлением серво приводов проблем нет, а с механикой куча задача стоит токая, чтобы 2 манипулятора в тандеме смогли налить шампанское в бокал под управлением оператора конечно. Кто может помогите с этим вопросом

Есть отчетливое подозрение, что сервы не справятся с тяжёлой бутылкой шампанского. Я уж не говорю о том, какое плечо должно быть для "красивых движений", это очень серьезная нагрузка.

а если очень надо и стоимость особо но в разумных приделах не важна и о упровлении беспокойств нет что можно предумать
QiDQD
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 31 мар 2008, 12:09

Re: Разработка Манипулятора

Сообщение =DeaD= » 31 мар 2008, 12:52

QiDQD писал(а):
=DeaD= писал(а):Есть отчетливое подозрение, что сервы не справятся с тяжёлой бутылкой шампанского. Я уж не говорю о том, какое плечо должно быть для "красивых движений", это очень серьезная нагрузка.

а если очень надо и стоимость особо но в разумных приделах не важна и о упровлении беспокойств нет что можно предумать

Вопрос в том, что серьезное и красивое что-то можно сделать только на готовых компонентах, а готовых компонент на требуемые вам мощности я не в курсе, где взять по разумным ценам...

Разве что на http://www.servocity.com/ посмотрите что есть, например, вот такое там есть:
http://www.servocity.com/html/heavy_dut ... tors_.html
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Манипулятора

Сообщение QiDQD » 31 мар 2008, 13:46

можно кавонибудь попросить разработать данный опарат в срок 1 месяц и сколько это будэт стоить

Добавлено спустя 29 минут 21 секунду:
FL57STH56-2006B на этом приводе можно воплотить
QiDQD
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 31 мар 2008, 12:09

Re: Разработка Манипулятора

Сообщение EdGull » 31 мар 2008, 14:45

а почему бы на стеклоподъемниках не сделать?
мало того, на удержание энергии ваще не надо, только на перемещение.

Добавлено спустя 4 минуты 37 секунд:
можно кавонибудь попросить разработать данный опарат в срок 1 месяц и сколько это будэт стоить

Хм... если за месяц то один такой девайс без программного обеспечения, только механика и электроника, в районе 150.000-200.000р. рублей получится.
Предлагаю самому собрать и дешевле и пользы больше. ;-)
а мы подскажем... :)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Разработка Манипулятора

Сообщение =DeaD= » 31 мар 2008, 19:28

Тут еще вспомнились 2 серьезные конторы: DEWERT и LINAK.

У последней вообще сайт есть на русском: http://www.linak.ru/
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter