Значитца так.
МР работает даже от 1В питания, но при этом неизменно стартовый ток 1,5 А, рабочий 0,8 А
Я попробовал померять ток под нагрузкой - ухватился рукой за вал. Куда там! Он по-моему даже не заметил

При этом если ток и менялся, то мультиметр этого не зафиксировал, т.е. вообще. Как было 0,8А так и осталось.
Думаю драйвера L298 будет достаточно.
Контактные группы датчика - кондовые. Там наверно и десяток ампер коммутировать можно. Срабатывает на первый взгляд достаточно надёжно. Думаю надо для одометрии использовать размыкание - так надёжнее.
P.S. Кто у нас тут контроллерами на L298-х торговал? Чтоб самому не паять?