Господа! Прошу Вас зайдите по ссылке: http://model.otaku.ru/review/models/stuka.flcl и посмотрите вариант моей работы. Можно ли вставить внутрь подобной конструкции (а можно сделать её и проще и сложнее) какие-нибуть "кишки" от роботехники? Такие корпуса для "космических" сражений моё хобби. Это к вопросу о самодельных корпусах (он на форуме поднимался).
Хм... "Штуковина" весьма впечатляет! Но чтобы она стала роботом - надо как минимум сделать ее из отдельных деталей, способных поворачиваться... Еще нужно место внутри для всяких двигателей, приводов и электроники...
Модель клеится из полистирола. И естественно, можно (в процессе склейки) сделать подвижным любое сочленение. Т.е. думаю, что модель можно одеть (как панцирь) на любой механизм. Наверное надо только работать над механикой и корпусом одновременно. Я иногда делаю, что колеса или башня, например, поворачиваются, но вот с роботехникой дела ещё не имел. Хотелось бы сделать модель на радиоуправлении, да посерьёзней - но вот слаб я в этом. Я готов купить любые детали или готовую машину (для разборки в дальнейшем), но с кем скооперироваться? Хорошо бы москвичи посмотрели это моё сообщение.
А технология проста. Берется листовой полистирол (обычно я применяю 2 и 4 мм), выпиливаются плоскости, склеиваются в формы и постепенно добавляется рельеф. Например: чтобы сделать колесо надо вырезать ручным лобзиком много плоских "бубликов" и склеить их в цилиндр. А уже потом внутрь этого цилиндра клеиваются "спицы" и "втулка". Если не в лом, зайдите ещё раз по ссылке и там на последней фотографии дно модели ещё не покрашенное. Там хорошо видно как и что клеится. Мне кажется всё просто...
То что вырезается и клеится это понятно. Где берется этот самый полистирол, чем клеется, нет ли каких хитростей при резке? Ведь свои нюансы есть у всего.
Полистирол я беру отечественный в фирме московской "Оргстекло", или в фирме Призма-пластик (у них импортный). Клею обычно клеем "Звезда", для пластиковых моделей. Иногда работаю с дихлорэтаном (растворяю в нём полистирольные опилки для густоты), но уж очень он вонючий. Красил из баллончиков. Теперь купил простенький компрессор и аэрограф - учусь помаленьку. Всё до недавнего времени делал только руками и лобзиком. Но вот уж месяц как купил микро-фрезер, циркулярку, гибкий вал и так по мелочи в фирме "Proxxon". Надеюсь теперь смогу делать модели более сложными, может и фрезеровку из легких металлов добавлять. Посмотрим... Практически всё делаю для души - так что на станочки денег не жалко.
Здорово! Я как то незаслуженно сбросил пластик со счетов, и очень зря как оказывается, по первым прикидкам редукторы могут получится довольно дельные. Понять бы еще как проще вырезать круглые отверстия (посадочные места под подшипники)
Хм... Интересный материал... Я как раз станок свой до ума довожу: http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=4212#4212 А "медицинским" буром он нормально режется? Был тут у меня какой-то пластик - так он плавился и наматывался... =(
Я так понимаю идеальным, из того что представленно в упомянутой Призме, вариантом будет АБС пластик. Если это то о чем я думаю то обрабатывается он довольно хорошо, если конечно медицинским буром в него не тыкать Тут для обработки чё нить не столь высокооборотистое нужно.
Я сейчас полистирол учусь обрабатывать фрезами на 5000 об/мин. Ничего не плавится, не наматывается. Фрезы Proxxon. И на станке и гибким валом - всё нормально.
* вместо лобзика можно использовать лазерную раскройку, она нынче у изготовителей внешней рекламы недорогая
* Чтобы понять чего запихивать внутрь для обеспечения подвижности нужно зайти в магаз моделистов (авто, авиа) и прикупить "сервов" (сервомоторы, сервомашинки). размеры разные, цена от 10$ до 100$ (и выше) за штуку. Одно сочленение - один серв.
* Ещё нужно Управление и Питание, для них нужно предусмотреть место, в среднем можно ориентироваться на пространство около сигаретной пачки для каждого блока. между всеми этими деталюхами нужно будет прокинуть проводков, ориентируйтесь на общее сечение около 5-7мм
P.S. А вообще у вас золотые руки, Вы идеальный стилист для команды робостроителей, нужен ещё механик и электронщик (можно в одном лице), и можно на соревнования, и не только в нашей стране ...
P.P.S. да ещё про датчики и лампочки забыл, но они все разные... впрочем уверен вы взглянув на них сразу придумаете как их красиво упрятать в конструкцию.
Мне уже говорили про лазерную резку, но как-то больше тянет руками работать, да и во времени это растягивается и так сказать в мобильности: вот пришла в голову идея так-то и так-то что-то приклеить - я раз и приклеил, тут же сразу! По поводу команды: с удовольствием с кем-нибудь скооперировался бы для дальнейшего продвижения. Надеюсь в Москве кому-нибудь сгодиться - хотелось бы для серьёзного дела именно в роботехнике. Особенно нравятся мне роботы-андроиды, или как правильно сказать - "человекоподобные". А вот про соревнования даже и не слышал, что не удивительно - я не со всем с роботемы. Что это такое? И отдельное спасибо за советы.