roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тормоза для ШД

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Тормоза для ШД

Сообщение marcina » 06 мар 2008, 21:00

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, какой способ мне применить, чтобы максимально быстрее притормозить ШД (например от старых жёстких дисков). К ШД прикреплена масса, примерно 400г. Обсуждаются всевозможные варианты, кроме такого как - заставить ЩД крутиться в другую сторону.
Короче - как сделать для ШД эфективные тормоза?

Подать максимально допустимый ток создающий момент в сторону противоположную вращению. Либо тормоз фрикционный добавить - например электромагнитный. В сервоприводах обычно такие ставят. < avr123.nm.ru >
marcina
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 23 июн 2007, 14:00
Откуда: Рига

Re: Тормоза для ШД

Сообщение Myp » 06 мар 2008, 22:58

замыкать все обмотки если не накоротко то через мощные резисторы
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Тормоза для ШД

Сообщение -= Александр =- » 07 мар 2008, 10:36

Можно на его вал посадить обычный коллекторник и им тормозить. При том во время торможения сам ШД использовать как валкодер...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Тормоза для ШД

Сообщение Master » 07 мар 2008, 10:39

Вроде ж как совсем недавно обсуждали и пришли к выводу, что в жестких дисках трехфазный движок, а не ШД?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Тормоза для ШД

Сообщение Myp » 07 мар 2008, 10:52

Master писал(а):Вроде ж как совсем недавно обсуждали и пришли к выводу, что в жестких дисках трехфазный движок, а не ШД?

непринципиальное различие :)
а в данном случае тем более
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Тормоза для ШД

Сообщение avr123.nm.ru » 07 мар 2008, 11:39

marcina писал(а):как сделать для ШД эфективные тормоза?


Подать максимально допустимый ток в сторону противоположную вращению.

Либо тормоз фрикционный добавить - например электромагнитный. В сервоприводах обычно такие ставят.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Тормоза для ШД

Сообщение Myp » 07 мар 2008, 11:52

кроме такого как - заставить ЩД крутиться в другую сторону.

так что вариант с током в обратную сторону не катит
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Тормоза для ШД

Сообщение MegaBIZON » 07 мар 2008, 11:54

Либо тормоз фрикционный добавить - например электромагнитный.

тоже вот хотел предложить
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Тормоза для ШД

Сообщение -= Александр =- » 07 мар 2008, 11:56

Если привод не маленький - можно даже какой-нить велосипедный дисковый тормоз приспособить, а рулить им через модельную серву. Усилие там надо небольшое, а схватывает он что надо!
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Тормоза для ШД

Сообщение avr123.nm.ru » 07 мар 2008, 13:01

Myp писал(а):
кроме такого как - заставить ЩД крутиться в другую сторону.

так что вариант с током в обратную сторону не катит


школная физика там - http://college.ru/
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Тормоза для ШД

Сообщение -= Александр =- » 07 мар 2008, 14:45

Видимо имелось ввиду остановить не теряя положение ротора... Конечно если замагнитить все обмотки - это будет тормоз, но вот в каком положении он остановится - дело темное... Так что переходим в режим валкодера и включаем внешний тормоз.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Тормоза для ШД

Сообщение loid » 07 мар 2008, 15:30

Думаю проще подать постоянное напряжение на одну из обмоток. ДОлжен остановиться.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Тормоза для ШД

Сообщение -= Александр =- » 07 мар 2008, 18:05

Остановится, но не сразу. Пару шагов проскочит. Если шаговик как следует разогнать - он не сможет остановиться резко своими силами. Останавливается он так-же как и разгоняется. Стартуем с 300 импульсов в секунду и повышаем до 5-6 тыщ. И обратно так-же. Если мы резко попытаемся снизить скорость - он просто проскочет положение. Так что или заранее высчитываем где надо тормозить или делаем какой-нить тормоз...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Тормоза для ШД

Сообщение marcina » 07 мар 2008, 23:27

Здравствуйте! :) Это без разницы - что за ШД (сам ещё думаю какой и откуда брать)... главное - тормоза!
Либо тормоз фрикционный добавить - например электромагнитный.

Интересно... А поподробней могли бы что-нибудь рассказать? Как это осуществить?
marcina
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 23 июн 2007, 14:00
Откуда: Рига

Re: Тормоза для ШД

Сообщение avr123.nm.ru » 07 мар 2008, 23:33

marcina писал(а):А поподробней могли бы что-нибудь рассказать? Как это осуществить?


А в поиске пошукать не могли бы ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter