roboforum.ru

короче
для обычной планетарной системы

передаточное отношение = 1+ ((кол-во зубьев внешней шестерни)/(кол-возубьев внутренней))

для подшипника точно также тока там диаметр большой канавки и диаметр малой

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
есть ещё какието конические и цилиндрические...

Добавлено спустя 7 минут 47 секунд:
тоесть для небольшого подшипника диаметром 3.5 см получится гдето понижение скорости в 4 раза
2 штуки последовательно, в 8 раз...
тоесть навено 10 оборотов в секунду можно получить
используя 2 подшипника и стандартный мотор на 5 тыс оборотов

10 оборотов это примерно 1 см по обычной 1 мм резьбе
тоесть в итоге получим актюатор со скоростью 1 см в секунду
както так...
медленно больно...
значит можно использовать вобще 1 подшипник
и актюатор получится 2 см в секунду, уже можно ногами двигать...


тока хз как там с кпд у подшипника
потому что если снимать нагрузку с обоймы трение буит большое
обойма она не предназначена для этого...

угу
вот я нарисовал =)
в разрезе то что нуно выточить

на правую часть одевается следующий подшипник
а левая часть пропиливается по количеству шариков и по размеру зазоров


ЗЫ
чем больше шарики в маленьком подшипнике тем круче

В результате финальная конструкция актуатора такая:
Если надо, то можно добавить еще пару ступеней редуктора.
Наружный диаметр определяется подшипником - подбираем подходящую трубку.
Подшипники друг к другу должны быть поджаты до безлюфтовости. Это можно сделать трубкой меньшего диаметра.
Шпилька вворачивается в коронку и пропаивается (или по другому жестко закрепляется)
Гайка тоже паяется к трубке-штоку.
На выходе 2 шайбы, между ними фетр или что-то подобное (может это и лишнее)
И не забыть заглушить снаружи трубку-шток, а то в резьбу всякого налетит.

Нафлудили 4 листа и пришли к схеме в которой вместо мотора и редуктора можно поставить один шаговик и закрыть вопрос. И будет и меомент, и вес меньше, и положение известно, и к даде васе за токарным станком ити не нада.

Master писал(а):Нафлудили 4 листа и пришли к схеме в которой вместо мотора и редуктора можно поставить один шаговик и закрыть вопрос. И будет и меомент, и вес меньше, и положение известно, и к даде васе за токарным станком ити не нада.

не-а.. нада просто пользвать червячную передачу.. ) самоторможение - гут... и крутить ее тем же шаговиком или еще чем это уже кому как придется ...