roboforum.ru

Широкий, введи в том же Яндексе "планетарный редуктор" и устрой поиск картинок - все сам увидишь.
Вообще-то, если давать примитивное определение, планетарный редуктор - это такой редуктор в котором дофигища мелких шестеренок, которые хитрым образом передают усилие\движение.

имхо это как раз и есть планетарный редуктор
просто внутреннюю шестерню изуродовали и оставили ей бедной всего 2 зубчика =)

Зато его можно плоским сделать. И будет цепочка на одной оси двигатель-редуктор-шпилька
Компактность....

Не пойму как работает. Но к планетаркам отношения он не имеет.

Кстати, он момент увеличивает?

По-моему принципы разные. В предложенной фоте отсутствует центральная шестерня, которая на валу снятого двигателя. Принцип планетраногоо редуктора, повторяю, знаю...там на выход вращение передает хитрый вал, на котором все сателлиты сидят (на фото он сзади желтоватый такой. Сателлиты приводятся от центральной шестерни и катаются по внешней обойме.

Здесь эксцентрик и планка.. Нарисуйте принцип что-ли....

Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:
Проблема планетарки в том, что сложно...
1. 3 шестерни - сателлита
2. вал с осями под сателлиты
3. внешняя шестерня.
4. Шестерня на валу двигателя (приводная)

А здесь эксцентрик и, наверное внутренняя шестерня только.

Добавлено спустя 3 минуты 44 секунды:
Задача скомпоновать двигатель, редуктор и механизм актуатора в единое целое меньших габаритов. Здесь такой редуктор имхо оптимален

а толку на пальцах объяснять

удаляем в планетарном 2 шестерни внутренние
вместе с креплением
и что имеем?
имеем эксцентрик с шестерёнкой
шестерёнку распиливаем и оставляем тока узкую полоску
меняем размер эксцентрика в меньшую сторону а шестерню в большую

ну и соответсно снимаем момент не с внутреннего вала а с внешней шестерни

планетарный кстати изначально плоский
в толщину 1 шестерёнки
его и не надо делать тонким
впрочем этот тоже не такой уж и толстый
просто картинка такая левая, да и сделан он с запасом по всем сторонам

Проблема планетарки в том, что сложно...

не сложнее любого другого, а по количеству шестерёнок даже проще
просто внешняя шестерня в домашних условиях не выполнима...
хотя гдето я видел чел делал планетарный дома, описывал как что точил...

у меня когдато был такой Р1
дребезжит ужасно, вибрирует
и моментально сломался потому кактам совсем хилый эксцентрик да ещё всё время в вибрации

не вдвое
а гораздо медленней
зависит от диаметра шариков и диаметра подшипника
чем меньше шарики тем медленней крутится обойма
это тот же самый планетарный редуктор, тока у шестерёнок зубчики спилили

правда у старых подшипников наблюдается прокручивание, скользят шарики маленько
а вот из новых может получится...

я так понимаю
во сколько раз диаметр шарика меньше диаметра внешнего обода во столько раз и будет замедление...

щас попробую на бумажке порисовать