roboforum.ru

Есть задание - сделать анимацию к курсовому проекту: задан и расчитан манипулятор, надо сделать мультик, изображающий его движение(должен букву нарисовать). Кто-нибудь знает проги, в которых это можно сделать (типа Webots)?  Хотелось бы сделать именно модель, т.е. чтобы была возможность задавать траекторию через обобщенные координаты.

вот тема что мы обсуждали в своё время на железном феликсе
http://iron.fire.usi.ru/modules.php?nam ... topic&t=73

а вот прога по моделирования что мне понравилась более других.
http://www.spiderland.org/breve/index.php