roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Привод для андроида

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Привод для андроида

Сообщение Term » 13 янв 2008, 00:20

Я тут сомневаюсь, может это придумано уже ну короче вот: за основу можно взять принцип работы велосипеда, только вместо педалей ноги только если напрямую ноги с с мотором связать то они будут крутится на 360 градусов. И по этому нужен дополнительный сустав между ного и мотором. Там будет стоять еще один "подкрепляющий" мотор. Он включается только тогда когда срабатывают тактильные датчики, которые установлены будут на стопах - внизу. Суставный мотор не будет давать ноге вывертываться, для этого он будет крутится в обратную сторону. Вот как то так.
У меня схема в формате bmp, а это расширение запрещено. Чо мне делать? :shock:
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Привод для андроида

Сообщение Myp » 13 янв 2008, 00:23

нужно не изобретать велосипед
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Привод для андроида

Сообщение Term » 13 янв 2008, 01:00

Забыл сказать. Такой привод не для роботов акрабатов, а например для военных, которым ненужно делать трюки, а просто идти. Я предложил такой привод потому, чо на него меньше энергии расходуется (я не проверял). Еще кое что: ноги будут управляться отдельной электросхемой поворот будет в стопах, точнее стопы будут поворачивать ноги а при подъеме ноги будут поворачиваться сами стопы. :)

Добавлено спустя 7 минут 7 секунд:
Я не понял на счет велосипеда. Это чо, уже сделано?! Просто я не не в курсах. :oops:
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Привод для андроида

Сообщение Myp » 13 янв 2008, 01:03

ну вот ты сам подумай нафига это надо

чтобы робот мог быстро ходить нуно делать либо большой радиус либо ноги должны быстро быстро топать и всё нахрен развалится от вибрации

во вторых как ходить по пересечённой местности?
робот пупо упадёт на первом же бугорке или яме

ну и да, конечно уже изобретено
тока там всё проще
чисто механика и 1 привод
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Привод для андроида

Сообщение Term » 13 янв 2008, 01:10

Если придумано то дай пожалста ссылку. А то интересно больно.
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Привод для андроида

Сообщение Myp » 13 янв 2008, 01:13

:no:
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Привод для андроида

Сообщение Term » 13 янв 2008, 01:17

Ну и чо это значит?
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Привод для андроида

Сообщение MegaBIZON » 13 янв 2008, 10:05

Term, ничо не знаю, давай картинку (открывай в пейнте, сохраняя меняй формат на JPG), либо перестань ломать народу гологу объяснениями на своём изысканным техническом языке.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Привод для андроида

Сообщение lebaon » 13 янв 2008, 16:51

посмотри тему в наших достижениях, у меня такой гуманоид, ходит кое как :wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Привод для андроида

Сообщение Term » 14 янв 2008, 03:06

А ты своего гуманоида сам делал или купил и разобрал. И расскажи про привод. Просто у меня тоже гуманоид - андроид есть может у него также все устроено. И я смогу разобрать и посмотреть.
Вложения
Image(1022).jpg
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Привод для андроида

Сообщение YorikB » 14 янв 2008, 09:39

он очень легко разбирается, у самого таких 3 было, оригинальных. целым один остался :D
только там все немного подругому нежели то что ты предлагаешь, если я конечно твой "технический язык" точно расшифровал :D
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Привод для андроида

Сообщение lebaon » 14 янв 2008, 15:10

мне его езнаток подарил, в подбитом и полуразобранном виде,
с множественными обрывами, а я его починил :)
разбирай и смотри, если аккуратно разбирать то потом даже собрать сможешь :wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Привод для андроида

Сообщение Term » 14 янв 2008, 16:25

YorikB писал(а):он очень легко разбирается, у самого таких 3 было, оригинальных. целым один остался :D
только там все немного подругому нежели то что ты предлагаешь, если я конечно твой "технический язык" точно расшифровал :D

Ура, я хоть что-то придумал правильно.
:D
Хоть и придумал велосипед.
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter