roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на двухколесном шасси

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Робот на двухколесном шасси

Сообщение Виктор » 21 апр 2005, 10:30

:idea: В задумке проект:
Телеметрически управляемый робот на 2колесном шасси с копирующим управлением
для перемещения по самым разнообразным местам города
Основные наброски (что этот тип должен иметь и что это должно обеспечить):
-  :arrow:  2-колесное шасси (типа велосипедного):
 высокую мобильность (в автомобильном/людском потоке, переулках) и проходимость (грязь, высокая трава, канавы, бордюры) в черте города ( + "пролазаемость" за счет узкой конструкции);
-  :arrow:  2 симметрично расположенных по обе стороны корпуса манипулятора (типа паучья нога):
 устойчивость при стоянке, низкой скорости передвижения, на виражах, преодолении препятствий посредством дополнительных колёс[иков] на концах манипуляторов (скорее всего от риликовых коньков); + нести на себе 1 - 2 видеокамеры, др. оборудование и полезный груз;
-  :arrow:  двигатель от китайского мопеда (муровья):
 высок.скорость передвижения (способный тянуть собствкнные 50кг + 2*70кг седока двигатель с помощью простенькой коробки передач должен развивать нешуточную скорость), относительныя тишина передвижения (относительно советских аналогов), меньшая зависимость от электропитания (в сравнении с эл.двигателем), возможность быстрой дозаправки (замена пустого бензобака полным на пит-стопе);
:?: Просьба отметить и описать (желательно в той же форме: что и зачем), что я еще не учел.
Заранее благодарен всем откликнувшимся.
Последний раз редактировалось Виктор 21 апр 2005, 11:19, всего редактировалось 1 раз.
Виктор
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 23 мар 2005, 13:17
Откуда: Алма-Ата

Сообщение setar » 21 апр 2005, 10:35

вижу некоторые сложности.
1. Если робот автономный, то как вы будите управлять двигателем и коробкой. Я не говорю что это невозможно, лишь то что это нужно продумать.
2. Вызывает сомнение функциональность манипуляторов типа паучья нога, нагрузки на узлы сочленений будут бешенные.

P.S. остаётся непонятной задачи которые позволит решать будующая конструкция ? за пивком в магаз гонять ;) ? сопрут ведь по дороге  :D
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 21 апр 2005, 14:01

Как то мелкотравчато :) Если делать так уже с ходу терминатора на велосипеде, я и название уже придумал - Велонатор. Так что главное уже есть :)

А если серьезно бросайте это занятие, с таким подходом ни чего не получится.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Виктор » 22 апр 2005, 15:20

Робот автономный.
-  :arrow: Управление предусматривается только двигателем, коробка же должна лишь увеличить количество оборотов ведущего колеса;
-  :arrow: Основная нагрузка должна приходится всетаки на основные 2 колеса. Одна из задач манипуляторов - обеспечить 3ю точку опоры в некоторые моменты движения/стоянки (Не всегда велосипед можно прислонить к стене, вот для этого на них монтируют подножки.), другая - выполнять манипуляции с окружающим миром (снимать его на камеру/ы, кпримеру). (Посоветуйте какой-нить бионический сайт на тему функциональности конечностей пауков.)
:?: Кстати, о задачах. В какой примерно области народного хозяйства можно применять роботов подобной конструкции, кроме патрулирования окружающей местности (функция патрулирования кажется нелепой из-за телеметрического способа управления) - не знаю, что написать в официальном проекте-заявке - положить на стол завкафедрой.
[ЗЫ лично для Kanoka: у вас задатки прорицательности. не зарывайте талант]
Виктор
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 23 мар 2005, 13:17
Откуда: Алма-Ата

Сообщение Ukatam » 24 апр 2005, 04:05

Что то не понял,а как он равновесие будет держать  :shock:
Ukatam
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 01 фев 2005, 00:55
Откуда: Israel

Сообщение setar » 25 апр 2005, 11:50

:roll: проект из области фантастики ИМХО
я например хочу сделать роботизированный челнок АлЯ СпейсШатл.
Одно это желание ни на миллиметр не приближает меня к конечной реализации.

Какие узлы Вы уже создали и опробовали ???
не лезте на околоземную орбиту , начните с поверхности!
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение casper_r » 25 апр 2005, 13:13

такая конструкция участвовала в Grand_Challenge под номером 16.
результат "Машина 16 - The Blue Team - Снята до старта." :twisted:

ИзображениеИзображение
http://www.ghostriderrobot.com/
http://www.ghostriderrobot.com/index.php?id=robot
Последний раз редактировалось casper_r 25 апр 2005, 13:32, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение casper_r » 25 апр 2005, 13:32

кстати вот сайт http://www.redteamracing.org/   "победителя" последнего Grand_Challenge
я не волшебник, я даже на него не учусь
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение Kanoka » 25 апр 2005, 16:43

Для меня всегда было загадкой почему RC модели мотоциклов не падают на бок, честно говоря я до сих пор так и не понял. Неужели только из за гироскопического эффекта от вращающихся колес? Балансирующий противовес я так понимаю нужен только для отклонения в поворотах.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Zorg » 27 апр 2005, 13:12

Гхммм... Идея неплохая. Но из постов судя создается впечатление что у автора с механикой туговато. Коробка передач в автомото транспорте нужна не для повышения оборотов ведущего колеса а для понижения оборотов двигателя до приемлимых, и повышения крутящего момента. Если использовать двигатель "от китайского мопеда" - то уж тогда блок "мотор - вариатор - колесо" от скутера - плюсы - легко управляется, опять же безступенчато регулируется сорость.
В принципе, если у автора темы есть больше чем простое желание - можно обсудить. Так как я в бытность свою аспирантом схожей проблематикой занимался -  управление автоматической трансмиссией 2х колесного транспортного средства....

Но скажу сразу - бюджет подобной разработки 15000 американских денег. Как минимум.
Самое дорогое система баланскиовки и телеуправления. Обязательно стериоскопическая передача видеоданных с высоким качеством и в реальном времени с выводом в шлем виртуальной реальности. Иначе - ездить дальше чем на 10 метров от оператора особенно о дороге с транспортом - невозможно.
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область

Сообщение Zorg » 27 апр 2005, 13:14

ОФТОП.
сорри за очепятки - неудобная клавиатура на ноуте :)
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область

Сообщение Kanoka » 27 апр 2005, 20:04

И правильно! Чего мелочиться? Шлем виртуальной реальности тут самое оно :)

Господа это форум не для писателей фантастов.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 05 май 2005, 20:15

Сорри за оффтоп, но где и почем можно достать мопедный двигатель?
Причем желательно не советский, чтоб не геморроиться с ним потом...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение setar » 06 май 2005, 14:31

-= Александр =- писал(а):Сорри за оффтоп, но где и почем можно достать мопедный двигатель?
Причем желательно не советский, чтоб не геморроиться с ним потом...

Дык на рынке Автомобильном на Салова, ну или на Юноне той же.
А нафига тебе ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

двигатель

Сообщение Evgeny » 06 май 2005, 17:42

для самоделок лучше брать движок от триммера - его пределывать легче и он достаточно дешевый
опять же стартер и сцепление есть


Evgeny
Evgeny
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 08 фев 2005, 15:48
Откуда: СПб

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter