roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

дш на hs-311

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

дш на hs-311

Сообщение Темыч » 03 дек 2007, 00:17

я вот пол дня пытался найти дш на hs-311, и ничего нигде не нашел. даже на сайте производителя вместо дш открывается пустая страничка :cry: . может кто знает, ГДЕ можно его найти? или можт кто добрый кинет этот неуловимый дш прям сюды :oops: ?
Аватара пользователя
Темыч
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 04 май 2006, 20:50
Откуда: Тосно (около Питера)

Re: дш на hs-311

Сообщение avr123.nm.ru » 03 дек 2007, 00:45

Может этих параметров хватит ?
http://servocity.com/html/hs-311_standard.html
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: дш на hs-311

Сообщение Темыч » 09 дек 2007, 21:46

спасибо. меня интересовало, какой длины импульс надо подавать на серву чтобы она повернулась на тот или иной градус, т.е. какой длины промежутки между сигналами (, и какой длине сигнала соответствуют положения 0 и +- 45 градусов. из данных на странице я понял (правильно или нет?):
промежутки - 5usec
длина импульса нейтрального положения - 1500usec
как ннайти длину импульса крайних положений?
Аватара пользователя
Темыч
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 04 май 2006, 20:50
Откуда: Тосно (около Питера)

Re: дш на hs-311

Сообщение Master » 10 дек 2007, 00:44

Так у сервы же есть обратная связь, почему бы не пользоваться ей? Серва крутится до тех пор пока не повернется на нужный градус.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: дш на hs-311

Сообщение $ilent » 11 дек 2007, 12:03

Pulse repetition period is 21.2 ms

left servo end position:
pulse width 0.975 ms

servo center position:
pulse width 1.5 ms

right servo end position:
pulse width 2.07 ms
$ilent
 

Re: дш на hs-311

Сообщение Темыч » 12 дек 2007, 00:24

Master писал(а):Так у сервы же есть обратная связь, почему бы не пользоваться ей?


если честно, то я подозревал об обратной связи, но мне почему то казалось, что она в пределах сервы. нет разве? можно, конечно, нагло подключиться к резюку внутри сервы напрямую
$ilent писал(а):Pulse repetition period is 21.2 ms


а на ссылочке от AVR другие данные почему то...
и еще получается что при вращении влево и вправо получается разный шаг изменения длины импульса(если непонятно написал - нарысую), если верить твоим данным...
Аватара пользователя
Темыч
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 04 май 2006, 20:50
Откуда: Тосно (около Питера)

Re: дш на hs-311

Сообщение TomaT » 13 дек 2007, 13:00

Господа, вы Гюнтера Миля книжки читали? Этот стандарт на сервы древен как гуано мамонта :) : 20ms / 1ms-1.5ms-2ms
З.Ы. Исторически так сложилось, с пульта идут 4 канальных импульса с интервалом 4мс + синхропауза 4мс. Соответственно на серву (рулевую машинку :) ) подается один из канальных импульсов с интервалом 4*5=20мс.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter