roboforum.ru

Не будет такой робот по ступенькам подниматься, нада однолепестковый, если посмотреть на видео, там видно что когда он взбирается по лестнице, то лапки начинают работать соосно.

Ну и что? Что мешает восьми- или десятилепестковому роботу подниматься? Даже проще выходит! У RHex надо контролировать, в каком месте лепесток, чтоб его привести к соосности и начать подниматься, поворачивая их одинаково. А в нашем случае можно ехать, как ехали! Колеса сами проскочат, на сколько надо и лепестки станут работать синхронно...

Кстати, подобный движитель давно проверен. И в советской науке делали (в детстве видел в какой-то научно-популярной передаче годах в 80-х), и на западе были умельцы, которые велосипеды делали на таком принципе. Только лепестки были жесткие и подвижные - выдвигались или задвигались в ступицу... И очень здорово по лестницам каталось такое чудо.

_________________
злой полицейский

Прекрасно будет лазать по лестницам.

Скоро (когда ?) и видео покажу.

лепесков надо не слишком много, иначе они будут мешать друг другу,
и упругими слишком их лучше не делать, иначе на полезет по лестнице

Пока видео не увижу не поверю.

В многолепестковом приводе большую роль играет жёсткость лепестков. Более того от жёсткости напрямую завист ХАРАКТЕР работы движетеля. Если лепестки будут слишком жёсткие - это будет что-то наподобии колеса со спицами без обода. Если слишком мягкие - будет что-то вроде гусеничного приваода, только с "разорванной" гусеницей... В голову приходит ещё одна вариация - Если колёса быстро вращать - лепестки будут раздвигаться силами инерции и весь аппарат сможет приподниматься над грунтом..

Если лепестки не оторвутся...
А еще клево будет звучать разгоняющийся по паркету бот - "шлеп-шлеп-шлеп-шлеп!"

_________________
злой полицейский

Хм... А если сделать гусеницы с лепестками?

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

...получится гусеница с развитыми грунтозацепами...

_________________
злой полицейский

http://www.3dnews.ru/editorial/evro_roboti_chast_3/