roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Позиционер от scrolla мыши

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Позиционер от scrolla мыши

Сообщение loid » 10 ноя 2007, 11:20

Идея такая: использовать scroll от мыши. Перевернуть его на пол или другую поверхность. При катании его по поверхности, отслеживать перемещение. Все кажеться просто, но как это осуществить, если от scrolla использовать только колесо, ИК-излучатель и сдвоенный фото-транзистор. Не могу домыслить как преобразовать сигналы полученные с фотоэлемента в данные в программе. Кто работал с этим? :O:
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Позиционер от scrolla мыши

Сообщение steel_monkey » 10 ноя 2007, 14:31

Делали, использовали. Точность никуда не годится.
Вот схемы: viewtopic.php?f=35&t=3030&start=0 ( собрал, работает)
http://www.alanmacek.com/robot/
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: Позиционер от scrolla мыши

Сообщение loid » 10 ноя 2007, 15:38

Почему не годяться? Ты наверное не про то подумал. На скроле у мишы в качестве светоприёмника стоит сдвоенный фототранзистор (или диод). У него два выхода.При вращении scrollа, на них появляются логические сигналы такой последовательности: 0-0 1-0 0-1 0-0 1-0 0-1 это при врашении например в одну сторону, в обратном вращении: 0-0 0-1 1-0 0-0 0-1 1-0 и т.д. Проблема была в следующем: если взять переменную 'x' и в ней будет отображаться на сколько единиц прокрутился scroll в одну или другую сторону, но как при такой последовательности дать понять програме в какую сторону прокручивается. Но у меня получился прорыв, сегодня посидев на работе и "поломав" голову, пришел к решению. В качестве эксперимента программировал на qBasic. И в итоге получилось!!! :Yahoo!: В прикреплённом файле программа в которой я имитировал scroll. Имитация заключается в следующем: при нажатии в программе клавишу "q" - это будет равно тому что scroll вращается по одной единице в одну сторону, при нажатии "a" - в обратную. При этом на экране отображается показания с фотодатчика (первые два значения), правая цифра говорит о том, на сколько единиц прокрутился scroll.
Теперь нужно будет переделать код для AVR под СИ. :pardon:
Вложения
SCROLL.rar
(425 байт) Скачиваний: 59
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Позиционер от scrolla мыши

Сообщение steel_monkey » 10 ноя 2007, 16:54

Ну дык, и так известно, в какую сторону колеса крутятся ( на это Н мост приуман). Я говорю про то, что такая точност не годится например для того, чтобы рисовать на полу фигуры. Я не знаю, как добиться этого просто счетом импульсов.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: Позиционер от scrolla мыши

Сообщение -= Александр =- » 13 ноя 2007, 00:29

Не всегда про колеса известно - иногда напряжение уже подано обратное, а робот еще катится по инерции. В енкодерах чаще всего ставят 2 датчика и получают квадратурный сигнал.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter