roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Энкодер в серву

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Энкодер в серву

Сообщение Strijar » 30 сен 2007, 22:58

Оказалось, что две одинаковые сервы при одинаковом ШИМе крутяться немного, но с разной скоростью. Начинаю задумываться об снабжении сервы энкодером. На колесо вешать не хочется - громоздко и висит снаружи (не красиво). Хочу затолкать внутрь на основе деталей от мышки - посадить на то место где был переменый резюк. Может кто нибудь видел подобное? Варианты с оптопарой приклееной внутри и энкодером из шестеренки - видел, не понравилось (не очень точно)
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение steel_monkey » 30 сен 2007, 23:38

Ежели с английскми дружите: http://www.alanmacek.com/robot/
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Сообщение Strijar » 01 окт 2007, 10:51

Ага, именно такой вариант мне больше всего и не нравится ;) Хочется именно внутрь сервы. Думаю взять диск с осью от мыши и вставить его в шестеренку где раньше был потенциометр. Теперь чешу репу как оптопару прикрепить
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение Strijar » 01 окт 2007, 11:52

Вот вариант более красивый - но все-ж немного не то. Да и не освоил я пока травление плат ;)
http://robotika.cz/articles/servo-encoder/en
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение avr123.nm.ru » 01 окт 2007, 12:09

Strijar писал(а):не освоил я пока травление плат ;)


Посмотри мой способ ЛУТ для изготовления плат - avr123.nm.ru/06.htm

Им можно травить тонкий металл для колеса энкодера.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Strijar » 01 окт 2007, 12:24

Блин... колесо энкодера уже есть - из мыши. Не надо ЕГО травить
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение Digit » 01 окт 2007, 12:41

Strijar, колесо из мыши работает на просвет (через щелочки светить надо), а в серве удобнее использовать на отражение... Травить ничего не обязательно - можно круг полосатый на принтере напечататься и к какой-нибудь из шестеренок приклеить.
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Strijar » 01 окт 2007, 13:04

Народ, да знаю я как мышка устроена ;) Если делать на отражение - то надо пару другую. Мышкина пара будут работать на отражение? - хватит чувствительности?
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение Digit » 01 окт 2007, 14:29

А чего с ней станется? Будет канеш
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Master » 01 окт 2007, 22:45

Digit писал(а):А чего с ней станется? Будет канеш

Тока с определением направления может будут проблемы.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Digit » 01 окт 2007, 22:54

Master писал(а):Тока с определением направления может будут проблемы.

С направлением может и будет... Толщину линий надо подбирать, чтоб нормально работало.
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter