roboforum.ru

Оказалось, что две одинаковые сервы при одинаковом ШИМе крутяться немного, но с разной скоростью. Начинаю задумываться об снабжении сервы энкодером. На колесо вешать не хочется - громоздко и висит снаружи (не красиво). Хочу затолкать внутрь на основе деталей от мышки - посадить на то место где был переменый резюк. Может кто нибудь видел подобное? Варианты с оптопарой приклееной внутри и энкодером из шестеренки - видел, не понравилось (не очень точно)

Ежели с английскми дружите: http://www.alanmacek.com/robot/

Ага, именно такой вариант мне больше всего и не нравится Хочется именно внутрь сервы. Думаю взять диск с осью от мыши и вставить его в шестеренку где раньше был потенциометр. Теперь чешу репу как оптопару прикрепить

Вот вариант более красивый - но все-ж немного не то. Да и не освоил я пока травление плат
http://robotika.cz/articles/servo-encoder/en

Strijar писал(а):не освоил я пока травление плат

Посмотри мой способ ЛУТ для изготовления плат - avr123.nm.ru/06.htm

Им можно травить тонкий металл для колеса энкодера.

Блин... колесо энкодера уже есть - из мыши. Не надо ЕГО травить

Strijar, колесо из мыши работает на просвет (через щелочки светить надо), а в серве удобнее использовать на отражение... Травить ничего не обязательно - можно круг полосатый на принтере напечататься и к какой-нибудь из шестеренок приклеить.

Народ, да знаю я как мышка устроена Если делать на отражение - то надо пару другую. Мышкина пара будут работать на отражение? - хватит чувствительности?

А чего с ней станется? Будет канеш

Digit писал(а):А чего с ней станется? Будет канеш

Тока с определением направления может будут проблемы.

Master писал(а):Тока с определением направления может будут проблемы.

С направлением может и будет... Толщину линий надо подбирать, чтоб нормально работало.